Search results

Records found: 3  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth 0022797^"
  1. The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    ICCC 2020 : . [6] s.
    robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  2. Robust robot control driven by a variable structure state observer / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    ICCC 2018 : . S. 410-414
    dynamic model of the robot manipulator trajectory tracking in the joint space ariable structure state observer robust variable structure control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8399665/
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  3. Robust Point-to-Point control with velocity limitation / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    21st International Conference on Process Control (PC) 2017 . S. 81-85
    fixed target position control velocity limitation robust variable structure control time sub-optimal control
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7976193
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article



  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.