Search results
- The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
ICCC 2020 : . [6] s.
robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Robust robot control driven by a variable structure state observer / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
ICCC 2018 : . S. 410-414
dynamic model of the robot manipulator trajectory tracking in the joint space ariable structure state observer robust variable structure control
https://ieeexplore.ieee.org/document/8399665/
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Robust Point-to-Point control with velocity limitation / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
21st International Conference on Process Control (PC) 2017 . S. 81-85
fixed target position control velocity limitation robust variable structure control time sub-optimal control
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7976193
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka