Spôsob lokalizácie autonómneho vozidla a zapojenie vizuálneho systému na lokalizáciu autonómneho vozidla : prihláška úžitkového vzoru č. 127-2022, dátum podania prihlášky: 05.10. 2022, dátum zverejnenia prihlášky: 22.02. 2023, Úžitkový vzor č. 9787, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 28.06. 2023, Vestník ÚPV SR č.: 12/2023 / aut. Peter Drahoš, Oto Haffner, Frederik Valocký, Michal Kocúr, Peter Ťapák
Drahoš Peter ; 030400  Haffner Oto ; 030400 Valocký Frederik Kocúr Michal ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - 11 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/127-2022?csrt=16183211961224309151
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva

AVL based on fusion of IMU, GPS and camera sensors / aut. Frederik Valocký, Andrej Grnáč, Miloš Orgoň, Antonín Bohačík
Valocký Frederik ; 037000  Grnáč Andrej ; 030000 Orgoň Miloš ; 037000 Bohačík Antonín
Software Engineering Application in Systems Design : . S. 352-375
autonomous vehicles GPS IMU
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-21435-6_31
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka

Visual systems for the experimental platform of autonomous EV / aut. Oto Haffner, Peter Drahoš, Frederik Valocký, Erik Kučera
Haffner Oto ; 030400  Drahoš Peter ; 030400 Valocký Frederik Kučera Erik ; 030400
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [7] s.
autonomous vehicle visual system safety localization pedestrian detection localization improvement
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925934
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(3) - článok

Možnosti fúzie dát zo senzorov pre účel autonómnej jazdy vozidla
Čikel Adrián ; 030400  Valocký Frederik ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2021
FEI ; 01.07.2021 ; kybernetika ; B-AM . - 42 s.

https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=CF9E62B1F4156FE3B62A0C84D7C8&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska práca

Methods of determining the position of the object in the field of view of the camera / aut. Frederik Valocký, Peter Drahoš, Oto Haffner
Valocký Frederik ; 030400  Drahoš Peter ; 030400 Haffner Oto ; 030400
ELITECH´21 : . [6] s.
camera vision machine vision pixels conversion camera sensor smart camera
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka