Search results
- Simulation of a potential field obstacle avoidance method for UAV navigation / aut. Adam Trizuljak, Jozef Rodina
Trizuljak Adam ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
ELITECH´21 : . [5] s.
UAV simulation obstacle avoidance reactive navigation trajectory tracking
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics / aut. Stanko Kružic, Josip Musič, Mirjana Bonkovič, František Duchoň
Kružic Stanko Musič Josip Bonkovič Mirjana Duchoň František ; 031000
Turkish Journal Of Electrical Engineering and Computer Sciences . Vol. 28, Iss. 2 (2020), s. 1107-1120
autonomous mobile robots obstacle avoidance neural networks simulation-based learning
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Vector Field Histogram* with look-ahead tree extension dependent on time variable environment / aut. Andrej Babinec, František Duchoň, Martin Dekan, Zuzana Mikulová, Ladislav Jurišica
Babinec Andrej ; 031000 ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Mikulová Zuzana ; 031000 Jurišica Ladislav
Transactions of the Institute of Measurement and Control . Vol. 40, Iss. 4 (2018), s. 1250-1264
VFH* look-ahead tree obstacle avoidance moving obstacles
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- The generation of robot effector trajectory avoiding obstacles / aut. Martin Komák, Marián Králik, Vladimír Jerz
Komák Martin ; 031000 Králik Marián ; 020070 Jerz Vladimír ; 020070
MM Science Journal . Vol. 2018, June (2018), s. 2367-2372
obstacle avoidance trajectory planning
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle