Search results
- Bio-Inspired Model-Based Design and Control of Bipedal Robot / aut. Dávid Polakovič, Martin Juhás, Bohuslava Juhásová, Zuzana Červeňanská
Polakovič Dávid ; 066000 Juhás Martin ; 066000 Juhásová Bohuslava ; 066000 Červeňanská Zuzana ; 066000
Applied Sciences . Vol. 12, iss. 19 (2022), s. 1-21
bipedal robot bio-inspired design simulation model-based design LIPM passive walker
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/19/10058
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Návrh a riadenie dvojnohého robota
Polakovič Dávid ; 066000 Juhás Martin ; 066000 (Thesis advisor)
2020
MTF ; 01.07.2020 ; kybernetika ; I-AIPP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151330
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only MTF 0 0 0 1 - Riadenie objektu Lego Mindstorms pomocou nástroja Matlab
Polakovič Dávid ; 066000 Juhás Martin ; 066000 (Thesis advisor)
2018
MTF ; 20.06.2018 ; 5.2.14. automatizácia, 9.2.9. aplikovaná informatika ; B-AIA
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=146412
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only MTF 0 0 0 1