Search results
- Implementation of Linear Quadratic Control for a Laboratory Motion System / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Marián Tárník, Jana Paulusová
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000
ELITECH´24 : . [7] s.
optimal control linear quadratic problem linear-quadratic-Gaussian control Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Model Predictive Control of the Van de Vusse Reaction: Comparing the Deterministic and Stochastic State Estimation / aut. Kristína Okienková, Martin Dodek, Róbert Málik, Jana Paulusová
Okienková Kristína ; 031000 Dodek Martin ; 031000 Málik Róbert ; 031000 Paulusová Jana ; 031000
ICCC 2024 : . [6] s.
model predictive control MPC Van de Vusse reaction state observer Luenberger observer Kalman filter
https://ieeexplore.ieee.org/document/10569608
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Model predictive control: an overview / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Marián Tárník, Jana Paulusová, František Duchoň
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 Duchoň František ; 031000
ELITECH´23 : . [8] s.
model predictive control MPC nonlinear model predivtive control NMPC Van de Vusse reaction advanced system control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Aplikácia pre návrh diskrétneho stavového riadenia / aut. Kristína Okienková, Jana Paulusová
Okienková Kristína ; 03000 Paulusová Jana ; 031000
ŠVOČ 2022 : . S. 62-67
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Návrh diskrétneho stavového riadenia
Okienková Kristína ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 118 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EC9507141B5FF6F04F05CDC822A1&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca
book
- Návrh regulátorov vo frekvenčnej oblasti
Okienková Kristína ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
FEI ; 02.07.2020 ; kybernetika ; B-RK . - 44 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C4B2143D4F9CE149860B68B8E130&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook