Adaptive Kalman filter for IMU and optical incremental sensor fusion
Kajánek Pavol ; 010140  Kopáčik Alojz ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
Contributions to International Conferences on Engineering Surveying : . S. 270-282
inertial measurement unit IMU optical incremental encoder systematic error kinematic state of the system
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-51953-7_23
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka