Search results
- Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment
Brindza Ján Kajánek Pavol ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140
Slovak Journal of Civil Engineering . Vol. 30, no. 2 (2022), online, s. 47-58
LIDAR SLAM 3D model IMU wheel speed sensor trajectory optimalisation loop closure scan matching
https://sciendo.com/article/10.2478/sjce-2022-0014
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Development of a mobile mapping system for simultaneous localization and mapping
Kopáčik Alojz ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 Brindza Ján Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
SGEM 2022. 22nd International Multidisciplinary Scientific GeoConference. Volume 22 : . S. 195-202
simultaneous localization and mapping scan matching LiDAR loop closure sensor fusion
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle