Search results
- Metrology of short-length measurers—development of a comparator for the calibration of measurers based on image processing and interferometric measurements
Kajánek Pavol ; 010140 Kopáčik Alojz ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Marčiš Marián ; 010140 Fraštia Marek ; 010140
Sensors . Vol. 24, iss. 5 (2024), online, [19] s., art. no. 1573
calibration linear measures systematic error determination horizontal comparator automatization image processing edge detection non-linearity
https://doi.org/10.3390/s24051573
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Spôsob vyhodnotenia hrany dielika lineárneho meradla s čiarkovým kódom na komparátore : patent č. 289051, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 15. 3. 2023, Vestník ÚPV SR č. 5/2023 [elektronický zdroj]
Kopáčik Alojz ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140 Fraštia Marek ; 010140 Marčiš Marián ; 010140
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2023 . - online, 13 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/31-2021?csrt=17811174388504864336#
patentový spis
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
book
- 3D Mapping System Based on a Fusion of 2D Lidars
Kajánek Pavol ; 010140 Brindza Ján Kopáčik Alojz ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
Young Scientist 2022 (YS22) : . online, [6] s., art. no. 020034
LiDAR point cloud analysis
https://pubs.aip.org/aip/acp/article-abstract/2887/1/020034/2906324/3D-mapping-system-based-on-a-fusion-of-2D-lidars
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Metrologické zabezpečenie výkonu geodetických a kartografických činností na Slovensku
Kopáčik Alojz ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
Slovenský geodet a kartograf : . Roč. 28, č. 3 (2023), s. 14-18
metrológia kalibrácia kalibračné laboratórium komparátor
https://kgk.sk/wp-content/uploads/2023/10/web_sgak_3_2023.pdf
článok z periodika
ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Simultánne určenie polohy a mapovanie s využitím lidaru
Brindza Ján ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 (Thesis advisor)
2022
SVF ; 07.06.2022 ; geodézia a kartografia ; I-GAK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162065
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA992698DA797D31B33
diplomová prácabook
- Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment
Brindza Ján Kajánek Pavol ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140
Slovak Journal of Civil Engineering . Vol. 30, no. 2 (2022), online, s. 47-58
LIDAR SLAM 3D model IMU wheel speed sensor trajectory optimalisation loop closure scan matching
https://sciendo.com/article/10.2478/sjce-2022-0014
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Development of a mobile mapping system for simultaneous localization and mapping
Kopáčik Alojz ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 Brindza Ján Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
SGEM 2022. 22nd International Multidisciplinary Scientific GeoConference. Volume 22 : . S. 195-202
simultaneous localization and mapping scan matching LiDAR loop closure sensor fusion
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Adaptive Kalman filter for IMU and optical incremental sensor fusion
Kajánek Pavol ; 010140 Kopáčik Alojz ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
Contributions to International Conferences on Engineering Surveying : . S. 270-282
inertial measurement unit IMU optical incremental encoder systematic error kinematic state of the system
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-51953-7_23
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Automatizovaný systém na meranie sklonov
Takács László ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 (Thesis advisor)
2021
SVF ; 16.06.2021 ; geodézia a kartografia ; B-GAK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=155641
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C5B0443D08DFEDB23E0A0849A386
bakalárska prácabook
- Určenie polohy vozíka na základe inerciálnej meracej jednotky a snímača otáčok
Kňažek Samuel ; 010140 Kajánek Pavol ; 010140 (Thesis advisor)
2021
SVF ; 16.06.2021 ; geodézia a kartografia ; B-GAK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=159274
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C5B0443D08DFEDB23E090149A386
bakalárska prácabook