Search results
- Robustné riadenie lineárnych systémov s prepínaním : dát. obhaj. 11.2.2016, č. ved. odb. 9-2-7
Valach Peter Rosinová Danica ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2016
FEI ; 11.02.2016 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK . - 105 s., Autoref. 2016, 32 s.
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130736
dizertačná práca
DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 1 0 0 0 
book
- Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh
Krasňanský Róbert ; E400 Valach Peter ; E400 Soós Dávid ; E400 Zarbakhsh Javad
Archives of Control Sciences . Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527
inverse kinematics real-time reference tracking signal generator multi-DOF dynamic data exchange
http://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Comparison of two bumpless transfer methods for a discrete-time switched system with robust control / aut. Peter Valach, Danica Rosinová
Valach Peter ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
Cybernetics and Physics . Vol. 4, No. 2 (2015), s. 49-57
bumpless transfer switched systems robust control discrete-time system
http://lib.physcon.ru/doc?id=26a464b92ad2
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robust static output feedback control for switched systems with input constraints / aut. Peter Valach, Danica Rosinová
Valach Peter ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 48, No. 14 (2015), s. 343–348
robust control switched systems static-output feedback S-procedure input constraints
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315016006
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Discrete-time controller for a switched system with bumpless transfer / aut. Danica Rosinová, Peter Valach
Rosinová Danica ; 030400 Valach Peter ; 030400
IN-TECH 2015 : . S. 339-342
bumpless transfer switched systems robust control discrete-time system
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Bumpless transfer for a discrete-time switched system with robust control / aut. Peter Valach, Danica Rosinová
Valach Peter ; E400 Rosinová Danica ; E400
PhysCon 2015 : . [6] s.
bumpless transfer switched systems robust control
článok zo zborníka
BEE - Scientific works in not noticed year-books from international undertakings, foreign year-books
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkaarticle
- Comparison of modern control methods on a hybrid switched system
Valach Peter ; E400 Krasňanský Róbert ; E400
Kybernetika a informatika 2014 : . CD-ROM [5] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Robust static output feedback control for switched systems with input constraints
Krasňanský Róbert ; E400 Valach Peter ; E400
ELITECH´14 : . CD-ROM, [5] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Gain scheduling control of two tank energy storage system
Puleva Teofana Rosinová Danica ; E400 Slavov T. Valach Peter ; E400
Power Engineering 2014. Control of Power Systems 2014 : . s. 25-29
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Switched system robust control: pole-placement LMI based approach
Rosinová Danica ; E400 Valach Peter ; E400
Proceedings of the 15th International Carpathian Control Conference : . CD-ROM, p. 491-496
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle