Search results
- Versatile approach to probabilistic modeling of Hokuyo UTM-30LX / aut. Martin Dekan, František Duchoň, Andrej Babinec, Peter Hubinský, Martin Kajan, Martina Szabová
Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Kajan Martin Szabová Martina ; 031000
IEEE Sensors Journal . Vol. 16, Iss. 6 (2016), s. 1814-1828
laser rangefinder data fusion data pre-processing probabilistic model
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7348634
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Ultrasonic localization of multiple robots / aut. Ján Šovčík, Martin Kajan, Martin Smolák, Martin Florek, Peter Hubinský, Marek Ližičiar
Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011 Smolák Martin ; E011 Florek Martin ; E011 Hubinský Peter ; E011 Ližičiar Marek ; E
International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 2, No. 2 (2015), s. 65-72
ultrasound swarm microphone array localization
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Coordinated Movement of Multiple Robots in Outdoor Environment with Obstacles / aut. Ján Šovčík, Martin Kajan, František Duchoň, Martin Florek, Peter Hubinský, Khanh Duong Quang
Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011 Duchoň František ; E011 Florek Martin ; E011 Hubinský Peter ; E011 Duong Quang Khanh ; E011
International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 1, No. 2 (2014), p. 57-62
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Effectiveness of input shaping and real-time NURBS interpolation for reducing feedrate fluctuation / aut. Khanh Duong Quang, Peter Hubinský, Peter Pásztó, Martin Florek, Ján Šovčík, Slavomír Kajan
Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011 Pásztó Peter ; E011 Florek Martin ; E011 Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011
Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 81-90
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Senzorický systém AGV s využitím platformy Arduino
Kováč Miroslav Rau Dávid ; E Kajan Martin ; E011 Mrafko Leo ; E011
ŠVOČ 2014 (elektronický zdroj) : Zborník vybraných prác . CD-ROM, s. 267-271
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - 3D Map Reconstruction with Sensor Kinect : Searching for solution applicable to small mobile robots
Beňo Peter ; E011 Duchoň František ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hubinský Peter ; E011 Kajan Martin ; E011
RAAD 2014 : . CD-ROM, [6] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Comparing Approaches to Quadrocopter Control
Florek Martin ; E011 Huba Mikuláš ; E400 Duchoň František ; E011 Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011
RAAD 2014 : . CD-ROM, [6] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Sensoric subsystem of Automated Guided Vehicle : TCP communication between SIMATIC S7 PLC and Arduino
Kajan Martin ; E011 Šovčík Ján ; E011 Duchoň František ; E011 Mrafko Leo ; E011 Florek Martin ; E011 Beňo Peter ; E011
RAAD 2014 : . CD-ROM, [6] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Path planning with modified A star algorithm for a mobile robot / aut. František Duchoň, Andrej Babinec, Slavomír Kajan, Peter Beňo, Martin Florek, Tomáš Fico, Ladislav Jurišica
Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E011 Kajan Martin ; E011 Beňo Peter ; E011 Florek Martin ; E011 Fico Tomáš ; E011 Jurišica Ladislav ; E011
Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 59-69
https://core.ac.uk/download/pdf/82238411.pdf
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Riadenie autonómneho vozíka s PLC Simatic ET200S CPU
Kajan Martin ; E011 Mrafko Leo (Thesis advisor) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013 . - 83 s príl.
AGV
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=89317
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 0 0 1