Search results

Records found: 12  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu108733^"
  1. Versatile approach to probabilistic modeling of Hokuyo UTM-30LX / aut. Martin Dekan, František Duchoň, Andrej Babinec, Peter Hubinský, Martin Kajan, Martina Szabová
    Dekan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Kajan Martin Szabová Martina ; 031000
    IEEE Sensors Journal . Vol. 16, Iss. 6 (2016), s. 1814-1828
    laser rangefinder data fusion data pre-processing probabilistic model
    http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7348634
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  2. Ultrasonic localization of multiple robots / aut. Ján Šovčík, Martin Kajan, Martin Smolák, Martin Florek, Peter Hubinský, Marek Ližičiar
    Šovčík Ján ; E011  Kajan Martin ; E011 Smolák Martin ; E011 Florek Martin ; E011 Hubinský Peter ; E011 Ližičiar Marek ; E
    International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 2, No. 2 (2015), s. 65-72
    ultrasound swarm microphone array localization
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  3. Coordinated Movement of Multiple Robots in Outdoor Environment with Obstacles / aut. Ján Šovčík, Martin Kajan, František Duchoň, Martin Florek, Peter Hubinský, Khanh Duong Quang
    Šovčík Ján ; E011  Kajan Martin ; E011 Duchoň František ; E011 Florek Martin ; E011 Hubinský Peter ; E011 Duong Quang Khanh ; E011
    International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 1, No. 2 (2014), p. 57-62
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  4. Effectiveness of input shaping and real-time NURBS interpolation for reducing feedrate fluctuation / aut. Khanh Duong Quang, Peter Hubinský, Peter Pásztó, Martin Florek, Ján Šovčík, Slavomír Kajan
    Duong Quang Khanh ; E011  Hubinský Peter ; E011 Pásztó Peter ; E011 Florek Martin ; E011 Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011
    Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 81-90
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  5. Senzorický systém AGV s využitím platformy Arduino
    Kováč Miroslav  Rau Dávid ; E Kajan Martin ; E011 Mrafko Leo ; E011
    ŠVOČ 2014 (elektronický zdroj) : Zborník vybraných prác . CD-ROM, s. 267-271
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  6. 3D Map Reconstruction with Sensor Kinect : Searching for solution applicable to small mobile robots
    Beňo Peter ; E011  Duchoň František ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hubinský Peter ; E011 Kajan Martin ; E011
    RAAD 2014 : . CD-ROM, [6] p.
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  7. Comparing Approaches to Quadrocopter Control
    Florek Martin ; E011  Huba Mikuláš ; E400 Duchoň František ; E011 Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011
    RAAD 2014 : . CD-ROM, [6] p.
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  8. Sensoric subsystem of Automated Guided Vehicle : TCP communication between SIMATIC S7 PLC and Arduino
    Kajan Martin ; E011  Šovčík Ján ; E011 Duchoň František ; E011 Mrafko Leo ; E011 Florek Martin ; E011 Beňo Peter ; E011
    RAAD 2014 : . CD-ROM, [6] p.
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  9. Path planning with modified A star algorithm for a mobile robot / aut. František Duchoň, Andrej Babinec, Slavomír Kajan, Peter Beňo, Martin Florek, Tomáš Fico, Ladislav Jurišica
    Duchoň František ; E011  Babinec Andrej ; E011 Kajan Martin ; E011 Beňo Peter ; E011 Florek Martin ; E011 Fico Tomáš ; E011 Jurišica Ladislav ; E011
    Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 59-69
    https://core.ac.uk/download/pdf/82238411.pdf
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  10. Riadenie autonómneho vozíka s PLC Simatic ET200S CPU
    Kajan Martin ; E011  Mrafko Leo (Thesis advisor) ; E011
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013 . - 83 s príl.
    AGV
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=89317
    diplomová práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0001
    book

    book


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.