Search results

Records found: 31  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu109542^"
  1. Object classification with aggregating multiple spatial views using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Michal Malý, Martin Dekan
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Malý Michal Dekan Martin ; 031000
    Journal of Electrical Engineering : . Vol. 75, No. 2 (2024), s. 137-150
    3D OpenGL CNN recycling classification classification statistics aggregation 3D model labeling reprojection
    https://sciendo.com/article/10.2478/jee-2024-0017
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  2. Fleet management system for an industry environment / aut. Jakub Hažík, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň
    Hažík Jakub  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000
    Journal of Robotics and Control (JRC) . Vol. 3, iss. 6 (2022), s. 779-789
    Fleet management ROS path mobile robot
    https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjH4-iCxbD8AhVx8LsIHVXUAcIQFnoECAkQAQ&url=https%3A%2F%2Fjournal.umy.ac.id%2Findex.php%2Fjrc%2Farticle%2Fdownload%2F16298%2F7986&usg=AOvVaw0EtwDBbBMnIMVuOauZ-ECD
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  3. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  4. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  5. A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
    path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
    http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  6. Cartesian constrained stochastic trajectory optimization for motion planning / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Adam Sojka, Peter Beňo, František Duchoň
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 24 (2021), Art. no. 11712 [12] s.
    motion planning cartesian constraints robotic arms
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/24/11712
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    (1) - článok
    article

    article

  7. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon ; 030000  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  8. Technická podpora diagnostiky obštrukčného spánkového apnoe / aut. Jozef Volák, Dušan Koniar, Libor Hargaš, František Jablončík, Peter Ďurdík, Dominika Šutvajová, František Duchoň, Peter Beňo
    Volák Jozef  Koniar Dušan Hargaš Libor Jablončík František Ďurdík Peter Šutvajová Dominika Duchoň František ; 031000 Beňo Peter
    Diagnostika a terapia v pediatrii XVII . S. 39-42
    článok zo zborníka
    AED - Scientific titles in home noticed scientific year-books (not conference)
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  9. RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní : dátum obhajoby 6.8.2018, č. ved. odboru 9-2-7
    Beňo Peter ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2018
    FEI ; 06.08.2018 ; 9.2.7. kybernetika ; D-RK . - 150 s., CD-ROM, AUTOREF. 2018, 23 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130801
    dizertačná práca
    DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI1000
    book

    book

  10. Úvod do paralelného spracovania obrazu
    Krajči Matej ; 031000  Beňo Peter (Thesis advisor)
    2018
    FEI ; 03.07.2018 ; 9.2.7. kybernetika ; B-RK . - 38 s., DVD

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137142
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.