Search results
- Návrh riadenia robota pomocou operačného systému reálneho času a ROS2
Harmady Roman ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170948
diplomová práca
book
- Online spracovanie LIDAR dát s využitím CUDA jadra
Petkáč Michal ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170960
diplomová prácabook
- Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Riadenie mobilných robotov / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, Ľuboš Chovanec, Andrej Babinec ; rec. Jozef Svetlík, Dušan Nemec
Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Svetlík Jozef (rec.) Nemec Dušan (rec.)
1. vyd.
Bratislava : FELIA s.r.o., 2023 . - 390 s.
ISBN 978-80-89824-14-4
učebnica
ACB - Academic school-books issued in home editorship
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celokFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 2 1 0 0 book
- Automatica 2022 očami návštevníkov / aut. František Duchoň, Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Eduard Mráz, Filip Štec, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec
Duchoň František ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Štec Filip ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
ATP Journal . Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60
článok z periodika
BDF - Scientific works in others home magazines
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : Úžitkový vzor č. 9613, Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu : 26. 10. 2022, Vestník ÚPV SR č. 20/2022 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/50095-2021
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvabook
- Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Kolaboratívny robotický systém na interagovanie pomocou ukazovacích gest a spôsob jeho činnosti : prihláška patentu č. 50064-2021, dátum podania prihlášky 14.12. 2021, dátum zverejnenia prihlášky: 15.6. 2022, Patentový spis č. 289128, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 25.10. 2023, Vestník ÚPV SR č.: 20/2023 / aut. Michal Tölgyessy, Marek Čorňák, Jozef Rodina, Martin Lučan
Tölgyessy Michal ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Lučan Martin ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2022 . - 9 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50064-2021?csrt=336537353830198353#
patentový spis
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvabook