Search results
- Python Code Generation for Explicit MPC in MPT / aut. Bálint Takács, Juraj Števek, Richard Valo, Michal Kvasnica
Takács Bálint ; 047220 Števek Juraj ; 047220 Valo Richard ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
European Control Conference 2016. Aalborg, Denmark, June 29 - July 1, 2016 . S. 1328-1333
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Synthesis and Implementation of Model Predictive Control
Takács Bálint ; 047000 Kvasnica Michal ; 047220 (Thesis advisor)
2016
FCHPT ; 24.08.2016 ; 5.2.14. automatizácia ; D-RP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=97592
dizertačná práca - On Region-Free Explicit Model Predictive Control / aut. Michal Kvasnica, Bálint Takács, Juraj Holaza, Stefano Di Cairano
Kvasnica Michal ; C7220 Takács Bálint ; C7220 Holaza Juraj ; C7220 Di Cairano Stefano
54rd IEEE Conference on Decision and Control, December 15-18, 2015, Osaka, Japan . S. 3669-3674
model predictive control parametric optimisation
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - FPGA-Based Explicit Model Predictive Control for Closed Loop Control of Intravenous Anesthesia / aut. Deepak Ingole, Juraj Holaza, Bálint Takács, Michal Kvasnica
Ingole Deepak ; 047000 Holaza Juraj ; 047220 Takács Bálint ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
Process control 2015 : . S. 42-47
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Export of Explicit Model Predictive Control to Python / aut. Bálint Takács, Juraj Holaza, Juraj Števek, Michal Kvasnica
Takács Bálint ; 047220 Holaza Juraj ; 047220 Števek Juraj ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
Process control 2015 : . S. 78-83
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7169942
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Reachability Analysis and Control Synthesis for Uncertain Linear Systems in MPT / aut. Michal Kvasnica, Bálint Takács, Juraj Holaza, Deepak Ingole
Kvasnica Michal ; 047220 Takács Bálint ; 047220 Holaza Juraj ; 047220 Ingole Deepak ; 047000
Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2015, Bratislava, 8-11 July, 2015 / . S. 301-306
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Design and Verification of Low-Complexity Explicit MPC Controllers in MPT3 / aut. Michal Kvasnica, Juraj Holaza, Bálint Takács, Deepak Ingole
Kvasnica Michal ; 047220 Holaza Juraj ; 047220 Takács Bálint ; 047220 Ingole Deepak ; 047000
ECC 2015 : . S. 2600-2605
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Nearly optimal simple explicit MPC controllers with stability and feasibility guarantees Holaza J. / J Holaza, B Takács, M Kvasnica, S Di Cairano
Holaza Juraj ; 047220 Takács Bálint ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220 Di Cairano Stefano
Optimal Control Applications & Methods . Vol. 36, iss. 5 (2015), s. 667-684
http://www.scopus.com/inward/record.url?partnerID=HzOxMe3b&eid=2-s2.0-84941911782&origin=inward
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Safety Verification of Implicitly Defined MPC Feedback Laws / aut. Juraj Holaza, Bálint Takács, Michal Kvasnica, Stefano Di Cairano
Holaza Juraj ; 047220 Takács Bálint ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220 Di Cairano Stefano
ECC 2015 : . S. 2552-2557
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka - Simple explicit MPC controllers based on aproximation of the feedback law
Holaza Juraj ; C7220 Takács Bálint ; C7220 Kvasnica Michal ; C7220
ACROSS Workshop on Cooperative Systems, September 10-12, 2014, Dubrovník, Croatia . s. 48-49
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka