Search results

  1. Modelovanie spotreby energie robota využitím neurónovej siete
    Kukučková Miroslava ; 031000  Komák Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Date of acceptation : 09.06.2020 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK . - 44 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB012BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  2. Návrh neurónovej siete na predikciu vývoja finančného trhu
    Kolárska Michaela ; 031000  Komák Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Braislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Date of acceptation : 09.06.2020 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK . - 62 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED4040314EB121BE0B8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  3. Neuro-evolúcia riadenia dynamických systémov / aut. Ivan Sekaj, Dominika Banásová, Martin Komák, Milan Hvozdík
    Sekaj Ivan ; 031000  Banásová Dominika ; 031000 Komák Martin ; 031000 Hvozdík Milan ; 031000
    ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 56-61
    umelá neurónová sieť evolučný algoritmus spojitý dynamický systém mobilný robot riadenie
    https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    article

    article

  4. Návrh metodiky na generovanie trajektórie pre priemyselný robot určený pre technológiu 3D tlače
    Štipčák Marek ; 031000  Komák Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 11.06.2019 ; Degreee discipline : 9.2.7. kybernetika ; Degree program : I-RK . - 53 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143743
    diplomová práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  5. Tvorba automatického návrhu simulácií križovatiek
    Škvarko Michal ; 031000  Komák Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 9.2.7. kybernetika ; Degree program : B-RK . - 46 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137929
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  6. Využitie aplikačného softvéru RobotStudio na návrh robotizovanej bunky pre vybranú firmu
    Herčút Patrik ; 031000  Komák Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 9.2.7. kybernetika ; Degree program : B-RK . - 41 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=135420
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  7. Path generation by avoiding obstacles using the intersection of bodies / aut. Martin Komák, Marián Králik
    Komák Martin ; 031000  Králik Marián ; 020070
    TEM Journal . Vol. 7, iss. 1 (2018), s. 232-237
    path finding geometric intersection
    http://www.temjournal.com/content/71/TemJournalFebruary2018_232_237.pdf
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  8. Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
    Komák Martin ; 020070  Králik Marián ; 020070 (Thesis advisor)
    2018
    SJF ; Date of acceptation : 28.02.2018 ; Degreee discipline : 5.2.7. strojárske technológie a materiály ; Degree program : D-STM . - 110 s. CD

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333
    dizertačná práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF0100
    book

    book

  9. The generation of robot effector trajectory avoiding obstacles / aut. Martin Komák, Marián Králik, Vladimír Jerz
    Komák Martin ; 031000  Králik Marián ; 020070 Jerz Vladimír ; 020070
    MM Science Journal . Vol. 2018, June (2018), s. 2367-2372
    obstacle avoidance trajectory planning
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  10. Návrh robotizovaného pracoviska v programe RobotStudio pre vybranú firmu
    Blaško Juraj ; 020070  Komák Martin ; 020070 (Thesis advisor)
    2016
    SJF ; Date of acceptation : 14.06.2016 ; Degreee discipline : 5.2.50. výrobná technika ; Degree program : B-EVT

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=133212
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF1000
    book

    book