Search results
- IPDT Model-Based Ziegler–Nichols Tuning Generalized to Controllers with Higher-Order Derivatives / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Damir Vrančič, Štefan Chamraz
Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Vrančič Damir Chamraz Štefan ; 030400
Sensors . Vol. 23, iss. 8 (2023), Art. no. 3787 [28] s.
filtration automatic reset hyper reset stability robustness multiple real dominant pole method derivative action constrained control
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/8/3787
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Series PIDA controller design for IPDT processes / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 4 (2023), Art. no. 2040 [26] s.
filtration automatic reset stability robustness multiple real dominant pole method derivative action performance portrait method constrained control circle criterion absolute stability
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/4/2040
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robust stability analysis of filtered PI and PID controllers for IPDT processes / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir
Mathematics : . Vol. 11, iss. 1 (2023), Art. no. 30 [24] s.
filtration stability obustness multiple real dominant pole method derivative action
https://www.mdpi.com/2227-7390/11/1/30
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Model-free VRFT-based tuning method for PID controllers / aut. Damir Vrančić, Paulo Moura Oliveira, Pavol Bisták, Mikuláš Huba
Vrančić Damir Oliveira Paulo Moura Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
Mathematics : . Vol. 11, iss. 1 (2023), Art. no. 715 [29] s.
PID controller data-based tuning VRFT controller tuning
https://www.mdpi.com/2227-7390/11/3/715
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Webová aplikácia k metóde portrétu správania pre systémy s dopravným oneskorením
Mižák Patrik ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 08.06.2022 ; kybernetika ; I-AME . - 72 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAGRSD&sid=72A4E145D65F5DA0B2463C0B29C0&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová práca
book
- Návrh riadenia na sledovanie požadovanej trajektórie systémom segway
Briežnik Ján ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 08.06.2022 ; kybernetika ; I-AME . - 51 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=A770A18E340C6018B984E0BDD5C2&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácabook
- PID tuning for DIPDT system by web application / aut. Mikuláš Huba, Patrik Mižák, Pavol Bisták
Huba Mikuláš ; 030400 Mižák Patrik ; 030000 Bisták Pavol ; 030400
17th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems : . S. 201-206
PID control DIPDT system disturbance observer performance portrait method
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322003482
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Disturbance observer in PID controllers for first-order time-delayed systems / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400
13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022 : . S. 19-24
PI control PID control PIDA control disturbance observer
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322014434
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Porovnanie prístupov k riadeniu sústavy TOM1A
Cabadaj Tomáš ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 30.06.2022 ; kybernetika ; B-AM . - 63 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildK6LN1&sid=378281AEB05FBF71763CC5A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Control engineering and industrial automation education using out of the box approaches / aut. Paulo Moura Oliveira, Damir Vrančić, Mikuláš Huba
Oliveira Paulo Moura Vrančić Damir Huba Mikuláš ; 030400
ICETA 2022 : . S. 460-465
PID control control engineering education Arduino
https://ieeexplore.ieee.org/document/9974630
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(3) - článokarticle