Search results

  1. Robust interval PID controller design / aut. Jakub Osuský, Alena Kozáková, Danica Rosinová
    Osuský Jakub ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [5] s.
    interval PID controller small gain theory equivalent subsystem method
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039807
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  2. Robust gain scheduled controller design with hard input constraints. Frequency domain approach / aut. Vojtech Veselý, Jakub Osuský, Danica Rosinová
    Veselý Vojtech ; 031000  Osuský Jakub ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control . Vol. 15, No. 4 (2019), s. 1349-4198
    gain scheduled robust controlle Small Gain Theorem IQC hard input constraints
    http://www.ijicic.org/ijicic-150411.pdf
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  3. Návrh a realizácia riadenia a vizualizácie modelu výrobnej linky
    Sapura Ján ; 030400  Osuský Jakub ; 030400 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 10.06.2019 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : I-AME . - 68 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143655
    diplomová práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  4. Bezkolízne riadenie modelu výrobnej linky
    Šćevko Adam ; 030400  Osuský Jakub ; 030400 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 18.06.2019 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : B-AM . - 44 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=138730
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  5. Návrh a realizácia riadenia skladového zakladača
    Balko Štefan ; 030400  Osuský Jakub ; 030400 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : B-AM . - 57 s., príl., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137877
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  6. Structure optimization of artificial neural networks using pruning methods / aut. Ján Cigánek, Jakub Osuský
    Cigánek Ján ; 030400  Osuský Jakub ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    modeling dynamic systems artificial neural networks ANFIS Optimal Brain Damage Optimal Brain Surgeon pruning optimization
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337554/
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  7. Trajectory tracking robust control for two wheels robot / aut. Jakub Osuský, Ján Cigánek
    Osuský Jakub ; 030400  Cigánek Ján ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [4] s.
    robust control Small Gain Theorem frequency domain two wheels mobile robot
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337559/
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  8. Návrh algoritmu riadenia procesov na znižovanie emisií v hybridných vozidlách
    Elek Gábor ; 030400  Osuský Jakub ; 030400 (Thesis advisor)
    2018
    FEI ; Date of acceptation : 12.06.2018 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : I-AME . - 78 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=139386
    diplomová práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  9. Návrh algoritmu elektronického riadenia prípravy pracovnej zmesi vo vznetových motoroch
    Rehák Martin ; 030400  Osuský Jakub ; 030400 (Thesis advisor)
    2018
    FEI ; Date of acceptation : 13.06.2018 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : I-AME . - 95 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137569
    diplomová práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  10. Analýza a modelovanie energetického systému elektrického vozidla
    Polák Miroslav ; 030400  Osuský Jakub ; 030400 (Thesis advisor)
    2018
    FEI ; Date of acceptation : 03.07.2018 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : B-AM . - 53 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125116
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book