Search results

Records found: 262  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu130701^"
  1. Developlent of Advanced Control Strategy Based on Soft Actor-Critic Algorithm / aut. Michal Hlavatý, Alena Kozáková
    Hlavatý Michal ; 030400  Kozáková Alena ; 030400
    ICARAI 2023 : . S.
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  2. ELITECH´23 : elektronický zdroj 25th Conference of Doctoral Students. Bratislava, Slovakia. May 31, 2023 / zost. Alena Kozáková ; rec. Igor Bélai, Ivan Hotový
    Kozáková Alena ; 030400 (Compiler)  Bélai Igor ; 030400 (rec.) Hotový Ivan ; 033000 (rec.)
    Conference of doctoral students ELITECH´23 25. May 31, 2023 Bratislava, Slovakia
    1. ed.
    Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023 . - CD ROM, 176 s.
    ISBN 978-80-227-5298-5
    zborník (príspevkov)
    FAI - Editorial and reported works (bibliographies, magazines, encyclopedies, catalogs, dictionaries, year-books...)
    V1 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako celok
    (28) - článok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  3. Design of torque vectoring algorithm for electric vehicle with independent drive / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Dávid Mikle, Alena Kozáková, Danica Rosinová
    Pacek Daniel ; 030400  Račkay Juraj ; 030400 Mikle Dávid ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    ELITECH´23 : . [6] s.
    vehicle dynamics control vehicle stability yaw torque normal tyre load traction force Ackerman steering vehicle sideslip MATLAB SIMULINK IPG CarMaker
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  4. Webová aplikácia pre správu aktivít STUBA Green Team
    Bača Lukáš ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170607
    diplomová práca
    book

    book

  5. Návrh LQG regulátora
    Skučka Lukáš ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170646
    diplomová práca
    book

    book

  6. Robustné riadenie mechatronických systémov
    Karkus Romana ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 23.08.2023 ; kybernetika ; D-MS

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144866
    dizertačná práca
    book

    book

  7. Simulácia jazdy vozidla na pretekárskom okruhu
    Humeník Marek ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170624
    diplomová práca
    book

    book

  8. Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
    Janák Patrik ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 06.06.2023 ; kybernetika ; I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170628
    diplomová práca
    book

    book

  9. Decentralized QFT controller design based on the equivalent subsystems method / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Kozák
    Kozáková Alena ; 030400  Čápková Romana ; 030400 Kozák Štefan
    Electronics . Vol. 12, iss. 17 (2023), Art. no. 3658 [21] s.
    decentralized control frequency domain independent design MIMO system parametric uncertainty robust performance robust stability Equivalent Subsystems Method (ESM) quantitative feedback theory (QFT)
    https://www.mdpi.com/2079-9292/12/17/3658
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    (1) - článok
    article

    article

  10. Control of Vehicle Dynamics for an All-Wheel Drive Electric Vehicle / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Dávid Mikle, Alena Kozáková, Danica Rosinová
    Pacek Daniel ; 030400  Račkay Juraj ; 030400 Mikle Dávid ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    Process Control ´23 : . S. 12-17
    vehicle dynamics control of vehicle dynamics vehicle stability mathematical modelling tyre load estimation speed estimation trapezoidal suspension twin-track mathematical model MATLAB SIMULINK IPG CarMaker
    https://ieeexplore.ieee.org/document/10217347
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.