Search results

  1. Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
    Čapucha Ľubomír ; 020020  Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (Thesis advisor)
    2016
    SJF ; Date of acceptation : 23.08.2016 ; Degreee discipline : 5.2.16. mechatronika ; Degree program : D-MECH

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
    dizertačná práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF0100
    book

    book

  2. Software architecture of mobile robotic systems: a case study / aut. Ľubomír Čapucha, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Čapucha Ľubomír ; J0020  Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
    Proceedings of the 28th International Conference 2016 Cybernetics & Informatics (K&I) . S. [5], USB kľúč
    softvérová architektúra mobilný robotický systém software architecture
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  3. Navigačný algoritmus A-star
    Timko Róbert ; 020020  Čapucha Ľubomír (Thesis advisor)
    2015
    SJF ; Date of acceptation : 15.06.2015 ; Degreee discipline : 5.2.14. automatizácia ; Degree program : B-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100040
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF1000
    book

    book

  4. Podvozok typu Mecanum
    Slovák Juraj ; 020020  Čapucha Ľubomír (Thesis advisor)
    2015
    SJF ; Date of acceptation : 15.06.2015 ; Degreee discipline : 5.2.14. automatizácia ; Degree program : B-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100065
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF1000
    book

    book

  5. Syntéza senzorov
    Vendžúr Andrej ; 020020  Čapucha Ľubomír (Thesis advisor)
    2015
    SJF ; Date of acceptation : 15.06.2015 ; Degreee discipline : 5.2.14. automatizácia ; Degree program : B-AISP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=104299
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF1000
    book

    book

  6. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  7. Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
    Vachálek Ján ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
    robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article