Search results
- Software architecture of mobile robotic systems: a case study / aut. Ľubomír Čapucha, Boris Rohaľ-Ilkiv
Čapucha Ľubomír ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
Proceedings of the 28th International Conference 2016 Cybernetics & Informatics (K&I) . S. [5], USB kľúč
softvérová architektúra mobilný robotický systém software architecture
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
Čapucha Ľubomír ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (Thesis advisor)
2016
SJF ; 23.08.2016 ; 5.2.16. mechatronika ; D-MECH
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
dizertačná prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 0 1 0 0 
book
- Navigačný algoritmus A-star
Timko Róbert ; 020020 Čapucha Ľubomír (Thesis advisor)
2015
SJF ; 15.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100040
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 book
- Syntéza senzorov
Vendžúr Andrej ; 020020 Čapucha Ľubomír (Thesis advisor)
2015
SJF ; 15.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=104299
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 book
- Podvozok typu Mecanum
Slovák Juraj ; 020020 Čapucha Ľubomír (Thesis advisor)
2015
SJF ; 15.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100065
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 book
- Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
Vachálek Ján ; 020020 Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
Process control 2015 : . S. 96-106
robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
Vachálek Ján ; J0020 Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle