Search results

Records found: 84  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu34846^"
  1. Diskrétne riadenie spojitých systémov (1. časť) / elektronický zdroj aut. Jana Paulusová; rec. Ján Kardoš, Ladislav Körösi
    Paulusová Jana ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 (rec.) Körösi Ladislav ; 031000 (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023 . - 151 s., CD-ROM
    ISBN 978-80-227-5293-0
    multimédium - CD Rom
    BCI - Scripts and school texts (lectures)
    P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0210
    book

    book

  2. Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov
    Málik Róbert ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 78 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  3. Robust liquid level control with uncertain flows and speed limitation / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000
    2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
    robust control nonlinear control speed limitation nonlinear system
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9925939
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  4. Time suboptimal variable structure control with neural controller / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000
    ICECET 2022 : . [6] s.
    variable structure control sliding mode control time suboptimal reaching law neuro-controller genetic algorithm
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9872613
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  5. Robustné riadenie polohy MIMO laboratórneho pohybového systému / aut. Róbert Málik, Ján Kardoš
    Málik Róbert ; 030000  Kardoš Ján ; 031000
    ŠVOČ 2022 : . S. 68-73
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  6. Variable structure control of second order systems with nonlinear uncertain discontinuous input functions using approximate inverses / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš, Eva Miklovičová
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
    IEEE Access . Vol. 10, (2022), s. 134157-134163
    variable structure control sliding mode control reaching law nonlinear control nonlinear system
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9997516
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  7. Kinematic and dynamic model of a non-planar articulated manipulator / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000
    ELITECH´22 : . [6] s.
    robotic manipulator dynamic model coordinate frame forward kinematics symbolic expressions inverse dynamics
    článok zo zborníka
    BEF - Scientific works in not noticed year-books from home undertakings, home year-books
    O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
    article

    article

  8. Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 84 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  9. Modified integral sliding mode control of motion system / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    motion control system robust trajectory tracking variable structure control integral sliding mode continuous approximation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039894
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  10. The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    ICCC 2020 : . [6] s.
    robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.