Search results

  1. Tilt sensor for measurement of robot inclination / Michal Kelemen, Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Martin Varga
    Kelemen Michal  Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Varga Martin
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 09-1 - 09-11
    článok zo zborníka
    (1) - článok
    article

    article

  2. Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
    Miková Ľubica  Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
    článok z periodika
    article

    article

  3. In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga
    Virgala Ivan  Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Kelemen Michal Varga Martin
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 08-1 - 08-9
    článok zo zborníka
    (1) - článok
    article

    article

  4. Specific Problems in Measurement of Coefficient of Friction Using Variable Incidence Tribometer / aut. Tatiana Kelemenová, Miroslav Dovica, Pavol Božek, Ivana Koláriková, Ondrej Benedik, Ivan Virgala, Erik Prada, Ľubica Miková, Tomáš Kot, Michal Kelemen
    Kelemenová Tatiana  Dovica Miroslav Božek Pavol ; 063800 Koláriková Ivana Benedik Ondrej Virgala Ivan Prada Erik Miková Ľubica Kot Tomáš Kelemen Michal
    Symmetry : . Vol. 12, iss. 8 (2020), s. 1-20
    measurement coefficient of friction uncertainty of measurement
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/8/1235
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    article

    article

  5. Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe / aut. Ivan Virgala, Michal Kelemen, Pavol Božek, Zdenko Bobovský, Martin Hagara, Erik Prada, Petr Oščádal, Martin Varga
    Virgala Ivan  Kelemen Michal Božek Pavol ; 063800 Bobovský Zdenko Hagara Martin Prada Erik Oščádal Petr Varga Martin
    Symmetry : . Vol. 12, iss. 6 (2020), s.1-25
    concertina friction locomotion pipe snake robot
    https://www.mdpi.com/2073-8994/12/6/939
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    article

    article

  6. Analіz silovikh kharakteristik struminnogo zakhopljuvalnogo pristroju dlja manіpuljuvannja tekstilnimi materіalami / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Michal Kelemen
    Savkiv Volodymyr  Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Kelemen Michal
    Teoretichnі ta prikladnі aspekti radіotekhnіki, priladobuduvannja і komp’juternikh tekhnologіjj : . S. 229-232
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  7. Adaptable mobile robot for rough terrain / Michal Kelemen, Filip Filakovský, Peter Ferenčík
    Kelemen Michal  Filakovský Filip Ferenčík Peter
    Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 4, iss. 4 (2019), s. 11-15
    článok z periodika
    (4) - článok
    article

    article

  8. Didactic model of controlled water tank system / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Michal Kelemen, Darina Hroncová, Martin Varga
    Virgala Ivan  Miková Ľubica Prada Erik Kelemen Michal Hroncová Darina Varga Martin
    Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 4, iss. 3 (2019), s. 1-5
    článok z periodika
    (3) - článok
    article

    article

  9. Wheeled mobile robot in structured environment / Peter Frankovský, Miroslav Pástor, Dominik Lukáš, Michal Kicko, Peter Trebuňa, Darina Hroncová, Michal Kelemen
    Frankovský Peter  Pástor Miroslav Dominik Lukáš Kicko Michal Trebuňa Peter Hroncová Darina Kelemen Michal
    Elektro 2018 : . [5] s.
    článok zo zborníka
    article

    article

  10. Snake-like robots / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Michal Kelemen, Darina Hroncová
    Virgala Ivan  Miková Ľubica Kelemen Michal Hroncová Darina
    Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 3, iss. 4 (2018), s. 7-10
    článok z periodika
    (3) - článok
    article

    article