Search results
- Analýza zvarov hyperspektrálnou kamerou
Seňkevič Peter ; 031000 Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170968
diplomová práca
book
- Spôsob autonómneho mapovania pracovného priestoru a systém na mapovanie : Prihláška úžitkového vzoru č. 229-2023, Dátum podania prihlášky: 30.12.2023, Dátum zverejnenia prihlášky: 05.06.2024, Vestník ÚPV SR č.: 11/2024 / aut. Michal Dobiš, František Duchoň, Martin Dekan, Martin Lučan, Róbert Málik
Dobiš Michal ; 031000 Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Málik Róbert ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 . - 13 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/229-2023?csrt=4504778149134219652
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvabook
- Object classification with aggregating multiple spatial views using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Michal Malý, Martin Dekan
Grác Šimon Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Malý Michal Dekan Martin ; 031000
Journal of Electrical Engineering : . Vol. 75, No. 2 (2024), s. 137-150
3D OpenGL CNN recycling classification classification statistics aggregation 3D model labeling reprojection
https://sciendo.com/article/10.2478/jee-2024-0017
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Optimalizácia logistiky s využitím prvkov AI
Bachratý Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177446
diplomová prácabook
- Diaľkovo riadený guľový robot : Patent č. 289172, prihláška č. 64-2020, dátum udelenia: 23.02.2024, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 13.03.2024, Vestník ÚPV SR č.: 5/2024 / aut. Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 . - 7 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/64-2020?csrt=14021907361161069790#
patentový spis
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvabook
- Vpliv frikcіjjnikh vlastivostejj konveєrnikh sistem na proces robototekhnіchnogo manіpuljuvannja gnuchkikh ob’єktіv / aut. Roman Mykhailyshyn, František Duchoň, Mykhailo Mykhailyshyn, Michal Kelemen, Jing Xiao, Ann Majewicz Fey
Mykhailyshyn Roman Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Mykhailo Kelemen Michal Xiao Jing Fey Ann Majewicz
Materіali І-ї Mіzhnarodnoї naukovo-tekhnіchnoї konferencії „Prikladna mekhanіka“ prisvjachena 80-ti rіchchju z dnja narodzhennja profesora CH.V. Pulki : . S. 311-313
robototekhnіka tertja manіpuljuvannja zakhoplennja gnuchkijj obєkt robotics friction manipulation grasping flexible object
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Reaktívna navigácia mobiného robota v ROSe
Cherednychok Yana ; 031000 Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 24.06.2024 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171462
bakalárska prácabook
- Lokalizácia mobilného robota v ROS
Šromovský Samuel ; 031000 Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 25.06.2024 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=163004
bakalárska prácabook
- Spôsob kontroly stavu hrotu zváracej elektródy a systém na jeho realizáciu : prihláška úžitkového vzrou č. 192-2023, dátum podania prihlášky: 14.11.2023, dátum zverejnenia prihlášky: 09.05.2024, Vestník ÚPV SR č.: 9/2024 / aut. Marek Trebuľa, Lukáš Čierny, Martin Dekan, František Duchoň, Zuzana Kovaríková, František Nagy, Ján Prištiak
Trebuľa Marek ; 031000 Čierny Lukáš Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Kovaríková Zuzana Nagy František Prištiak Ján
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 . - 7 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/192-2023?csrt=5767094610932822981
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctvabook
- Mobile Robot Navigation in Known Environment / aut. Alex Galčík, František Duchoň
Galčík Alex Duchoň František ; 031000
Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 26, No. 2 (2024), s. 36-43
navigation in a known environment searching algorithms response to a dynamic environment A* BFS
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle