Search results

  1. Riadiaci systém pre roboty v poľnohospodárstve
    Čobrda Daniel ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Date of acceptation : 01.07.2020 ; Degreee discipline : informatika ; Degree program : B-API . - 47 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=ResultFormChild0001937A&seo=CRZP-Zoznam-z%C3%A1znamov
    bakalárska práca
    book

    book

  2. Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Jakub Lenner
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Lenner Jakub
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10
    docking WhyCon markers ROS
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  3. Automatický zavlažovací systém
    Gavula Adam ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 9.2.7. kybernetika ; Degree program : B-RK . - 49 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=135304
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  4. Automatický zavlažovací systém
    Orlický Lukáš ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 9.2.9. aplikovaná informatika ; Degree program : B-API . - 29 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=123376
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  5. Usage of android operating system for mobile robot navigation with optical flow algorithm and significant points 3D position estimation / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Peter Hubinský
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 18, No. 3 (2018), s. 54-64
    computer vision optical flow position estimation OpenCv android
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  6. Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
    GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  7. Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hanzel Jaroslav ; E011 Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 13, Iss. 2 (2014), s. 1-11
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    (1) - článok
    article

    article

  8. Localization of Small Mobile Robot by Low-Cost GPS Receiver
    Hanzel Jaroslav ; E010  Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Rodina Jozef ; E010
    Journal of Mechanics Engineering and Automation . Vol. 3, Iss. 8 (2013), s.522-528
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  9. Hľadanie optimálnych trajektórií zváracieho horáka s využitím genetických algoritmov
    Kľúčik Marian ; E010  Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Vitko Anton ; E011 Dekan Martin ; E010
    Zvárač . Roč. 10, č. 1 (2013), s.3-6
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    (1) - monografia
    article

    article

  10. Detekcia, identifikácia a klasifikácia porúch servisného robota : Časť I - poruchy kladenia nôh 6-nohého robota
    Vitko Anton ; E011  Jurišica Ladislav ; E010 Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Dekan Martin ; E010 Kľúčik Marian ; E010
    EE časopis pre elektrotechniku, elektroenergetiku, informačné a komunikačné technológie . Roč. 18, č. 4 (2012), s.30-32
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    article

    article