Search results
- Automatizácia učebne využitím novej generácie riadiaceho systému Desigo / aut. Kvetoslava Bachoríková, Štefan Kasala, Martin Gulan, Lukáš Bartalský
Bachoríková Kvetoslava ; 020000 Kasala Štefan ; 020000 Gulan Martin ; 020020 Bartalský Lukáš ; 020020
Vykurovanie 2023 : . S. 365 - 370
učebňa riadiaci systém vykurovanie classroom control system heating
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Computationally efficient continuous-time model predictive control of a 2-DOF helicopter via B-spline parameterization / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter
Sensors . Vol. 23, iss. 9 (2023), s. 19, art. no. 4463
spojité prediktívne riadenie splajnové funkcie 2-DOF vrtuľník adaptívne riadenie continuous-time model predictive control spline functions 2-DOF helicopter adaptive control
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Odhad stavu nabitia akumulátora autonómneho mobilného robota / aut. Maroš Lizák, Martin Gulan
Lizák Maroš Gulan Martin ; 020020
Zborník abstraktov - Študentská vedecká konferencia 2023 / . S. 26
odhad stavu nabitia neurónové siete mobilný robot state of charge estimation neural networks mobile robot
článok zo zborníka
AFH - Abstractions of scientific titles in year-books from home conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Automatizácia učebne použitím inteligentného systému riadenia budov / aut. Kvetoslava Bachoríková, Martin Gulan
Bachoríková Kvetoslava Gulan Martin ; 020020
Zborník abstraktov - Študentská vedecká konferencia 2023 / . S. 25
učebňa riadiaci systém vykurovanie classroom control system heating
článok zo zborníka
AFH - Abstractions of scientific titles in year-books from home conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- LinkShield: miniatúrne didaktické zariadenie na aktívne tlmenie vibrácií / aut. Martin Vríčan, Anna Vargová, Martin Gulan
Vríčan Martin Vargová Anna ; 020020 Gulan Martin ; 020020
Zborník abstraktov - Študentská vedecká konferencia 2023 / . S. 27
tlmenie vibrácií AutomationShield spätnoväzbové riadenie vibration control feedback control
článok zo zborníka
AFH - Abstractions of scientific titles in year-books from home conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Networking learning factories for real-time monitoring of automated production systems / aut. Martin Juhás, Martin Gulan
Juhás Martin ; 020020 Gulan Martin ; 020020
Proceedings of the 13th Conference on Learning Factories (CLF 2023) . S.
učebné továrne produktivita monitorovanie OEE PackML learning factories productivity monitoring
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- LinkShield: Miniatúrne didaktické zariadenie na aktívne tlmenie vibrácií
Vríčan Martin ; 020020 Gulan Martin ; 020020 (Thesis advisor)
2023
SJF ; 13.06.2023 ; kybernetika ; I-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164580
diplomová práca
book
- Automatizácia učebne použitím inteligentného systému riadenia budov
Bachoríková Kvetoslava ; 020020 Gulan Martin ; 020020 (Thesis advisor)
2023
SJF ; 13.06.2023 ; kybernetika ; I-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171030
diplomová prácabook
- Odhad stavu nabitia akumulátora autonómneho mobilného robota pomocou neurónových sietí
Lizák Maroš ; 020020 Gulan Martin ; 020020 (Thesis advisor)
2023
SJF ; 13.06.2023 ; kybernetika ; I-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171025
diplomová prácabook
- Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal Rohaľ-Ilkiv Boris
Actuators . Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
pendubot prediktívne riadenie odhad stavu systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia predictive control state estimation underactuated system nonlinear optimization
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle