Search results

Records found: 105  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu88102^"
  1. Asistenčný systém bezpečného pristávania pre UAV
    Bucko Adam ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (Thesis advisor)
    2024
    FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177449
    diplomová práca
    book

    book

  2. Detekcia a sledovanie objektov pomocou UAV
    Fundárek Daniel ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (Thesis advisor)
    2024
    FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177455
    diplomová práca
    book

    book

  3. Improvements in indoor UAV localization / aut. Martin Sedláček, Matej Rajchl, Eduard Mráz, Jozef Rodina
    Sedláček Martin ; 031000  Rajchl Matej ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
    ELITECH´23 : . [7] s.
    UAV localization Extended kalman filter IMU
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  4. Využitie RTK GPS pre drony
    Hrúz Viktor ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162960
    bakalárska práca
    book

    book

  5. Využitie Wi-Fi sietí pre riadenie letky dronov
    Kováč Juraj ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162970
    bakalárska práca
    book

    book

  6. Návrh riadenia BLDC motorov pre štvornohého kráčajúceho robota
    Mazúr Samuel ; 031000  Rodina Jozef ; 031000 (Thesis advisor)
    2023
    FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170953
    diplomová práca
    book

    book

  7. Rapid landmark-based SLAM using factor graphs and AHRS sensors / aut. Matej Rajchl, Martin Sedláček, Jozef Rodina
    Rajchl Matej ; 031000  Sedláček Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
    ELITECH´23 : . [7] s.
    Factor graph optimization Simultaneous localization and mapping AHRS IMU Extended kalman filter
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  8. Riadenie mobilných robotov / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, Ľuboš Chovanec, Andrej Babinec ; rec. Jozef Svetlík, Dušan Nemec
    Duchoň František ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Svetlík Jozef (rec.) Nemec Dušan (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : FELIA s.r.o., 2023 . - 390 s.
    ISBN 978-80-89824-14-4
    učebnica
    ACB - Academic school-books issued in home editorship
    P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI1200
    book

    book

  9. Environment for UAV Education / aut. Martin Sedláček, Eduard Mráz, Matej Rajchl, Jozef Rodina
    Sedláček Martin ; 031000  Mráz Eduard ; 031000 Rajchl Matej ; 031000 Rodina Jozef ; 031000
    Robotics in Education : . S. 257-269
    UAV simulation education
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_22
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  10. Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
    leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
    https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.