Search results

  1. Pracovisko s trakčnými BLDC motormi
    Ifka Ján ; 030400  Bélai Igor ; 030400 (Thesis advisor)
    Bratislava :
    STU v Bratislave FEI,
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 01.07.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-AM . - 51 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E47B06EE9A2AD&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    book

    book

  2. Comparing traditional and constrained disturbance-observer based positional control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
    Measurement and Control . Vol. 54, Iss. 3-4 (2021), s. 170-178
    https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0020294021989752
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  3. Zapojenie regulátora s troma stupňami voľnosti s referenčným modelom a dopredným riadením pre sústavy s výstupnými porucham : Patent č. 288889, Dátum o zápise patentu : 25. 8. 2021, Vestník ÚPV SR č. 16/2021 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Igor Bélai, Tomáš Huba, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Bélai Igor ; 030400 Huba Tomáš Žáková Katarína ; 030400
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 6 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/70-2017
    patentový spis
    AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
    D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    book

    book

  4. Platooning modelling, simulation, visualization and control, Part II. / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Pavol Bisták, Igor Bélai, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Bélai Igor ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
    ERK 2021 : . S. 147-150
    Platoon modeling simulation vizualization
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  5. Platooning modelling, simulation, visualization and control, Part I. / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Pavol Bisták, Igor Bélai, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Bélai Igor ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
    ERK 2021 : . S. 143-146
    Platoon modeling simulation vizualization
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  6. Pracovisko servopohonu so synchrónnymi motormi B&R
    Gomolčák Samuel ; 030400  Bélai Igor ; 030400 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Date of acceptation : 08.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-AME . - 106 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=4A7927334F9373E9284CDD99785B&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  7. ELITECH´20 : elektronický zdroj 22nd Conference of doctoral students. Bratislava, Slovakia. May 27, 2020 / ed. Alena Kozáková ; rec. Pavol Bisták, Igor Bélai
    Kozáková, Alena, ; 030400 (Compiler) Bisták, Pavol, ; 030400 (rec.) Bélai, Igor, ; 030400 (rec.)
    Conference of doctoral students ELITECH´20 22. May 27, 2020 Bratislava, Slovakia
    1. ed.
    Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2020 . - CD-ROM, 158 s.
    ISBN 978-80-227-5001-1
    zborník (príspevkov)
    FAI - Editorial and reported works (bibliographies, magazines, encyclopedies, catalogs, dictionaries, year-books...)
    (27) - článok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  8. Výukové pracovisko s meničom SINAMICS
    Bélai Igor ; 030400  Bélai Igor ; 030400 (Thesis advisor)
    Bratislava :
    STU v Bratislave FEI,
    2020
    FEI ; Date of acceptation : 01.07.2020 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-AM . - 79 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB010E90791929&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    book

    book

  9. The vehicle model acceleration control for platooning / aut. Igor Bélai
    Bélai Igor ; 030400 
    PDeS 2019 : . S. 157-162
    acceleration control model PLC vehicle
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319326989
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  10. Semi-physical model of a vehicle for platooning / aut. Igor Bélai
    Bélai Igor ; 030400 
    Process Control 2019 : . S. 185-190
    longitudinal vehicle model semi-pysical vehicle model cruise control 2DOF FPI controller platooning
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8815248
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article