Search results
- Nonlinear moving horizon estimation of underactuated mechatronic systems
Salaj Michal ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris (Thesis advisor)
2015
SJF ; 18.09.2015 ; 5.2.16. mechatronika ; D-MECH
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98266
dizertačná práca
DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 0 1 0 0 
book
- Pendubot control scheme based on nonlinear MPC and MHE exploiting parallelization / aut. Michal Salaj, Martin Gulan, Boris Rohaľ-Ilkiv
Salaj Michal ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020110
INES 2015 : . S. 353-358
prediktívne riadenie pendubot predictive control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal ; J0020 Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
IFAC-PapersOnLine . 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427
pendubot nelineárne prediktívne riadenie nonlinear predictive control
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Nonlinear model predictive control with moving horizon estimation of a pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020110
Process control 2015 : . S. 226-231
prediktívne riadenie Optimalizácia nelineárna predictive control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Application of adaptive multivariable generalized predictive control to a HVAC system in real time
Gulan Martin ; J0020 Salaj Michal ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Archives of Control Sciences . Vol. 24, No. 1 (2014), s. 67-84
prediktívne riadenie hvac-r systémy predictive control
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Achieving an equilibrium position of pendubot via swing-up and stabilizing model predictive control / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; J0020 Salaj Michal ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Journal of Electrical Engineering . Vol. 65, No. 6 (2014), s. 356-363
pendubot prediktívne riadenie predictive control
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Swinging up the Furuta pendulum and its stabilization via model predictive control
Seman Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020 Juhás Martin ; J0020 Salaj Michal ; J0020
Journal of Electrical Engineering . Vol. 64, No. 3 (2013), s.152-158
Furutove kyvadlo Furuta pendulum prediktívne riadenie predictive control
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Real-time implementation of an adaptive feedback and feedforward generalized predictive controller
Gulan Martin ; J0020 Salaj Michal ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, p. 383-388
prediktívne riadenie priebežná identifikácia predictive control on-line identification
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Experimentálne pracovisko merania prietoku kvapalín
Salaj Michal ; J0020 Juhás Martin (Thesis advisor) ; J0020
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2012
automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes flow measurement HMI
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=85146
diplomová prácabook
- Bezdrôtový zber udajov z akcelerometra pomocou technologie ZigBee
Salaj Michal ; J0020 Polóni Tomáš (Thesis advisor) ; J110
MEMS MATLAB MEMS MATLAB
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=73686
bakalárska prácabook