Search results
- Lokalizácia v mračne bodov s využitím laserového diaľkomera
Sadloň Pavel ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164659
diplomová práca
book
- Návrh zmeny farebnosti mračien bodov
Galandák Jozef ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170941
diplomová prácabook
- Návrh parametrizovateľného generátora náhodných stavov pre potreby pravdepodobnostných plánovacích algoritmov
Kutaš Branislav ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170951
diplomová prácabook
- Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
Nyiri Tomáš ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170957
diplomová prácabook
- Detekcia známych objektov v mračne bodov a ich filtrácia
Polťák Alexander ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170964
diplomová prácabook
- Návrh vkladania objektu do optimálnej polohy v prepravnom boxe
Synak Samuel ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170972
diplomová prácabook
- Plánovanie dráhy kráčajúceho robota v zložitom prostredí
Ujj Daniel ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170976
diplomová prácabook
- Automatizovaná kontrola stavu hrotu wolfrámovej elektródy zváracieho robota pomocou optického snímača
Čierny Lukáš ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170934
diplomová prácabook
- Klasifikácia mračien bodov
Đemrovski Miroslav ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170937
diplomová prácabook
- Identifikácia lokálnej transformácie pri farbení mračien bodov pomocou údajov z kamery
Ďurina Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170938
diplomová prácabook