Search results

Records found: 103  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu96732^"
  1. Návrh systému pre 100% kontrolu kvality produkcie automatizovaných pracovísk
    Kostúr Samuel ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 83 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995C8D3802D8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  2. Plánovanie trajektórie v mračne bodov
    Lulák Jakub ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 69 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E432E204D1F6C32995C8D3802D8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  3. Rozpoznávanie obrazových informácií pre potreby kráčajúceho robota
    Laubert Filip ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    2022
    FEI ; 29.06.2022 ; informatika ; B-API

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=159593
    bakalárska práca
    book

    book

  4. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  5. Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
    trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
    https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  6. Robotic position correction of weld parts using a 2D laser scanner / aut. Marek Trebuľa, Zuzana Kovaríková, Martin Dekan
    Trebuľa Marek ; 031000  Kovaríková Zuzana Dekan Martin ; 031000
    ELITECH´22 : . [6] s.
    Weld parts correction robotic welding 2D laser scanner robotic positioning
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  7. Automatizované generovanie požadovanej trajektórie zváracieho robota vzhľadom na geometriu zvarovej medzery
    Trebuľa Marek ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 103 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CB57E281E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  8. Adaptation of event systems course to accommodate online teaching with a simulated mobile robot / aut. Adam Sojka, Andrej Babinec, Martin Dekan
    Sojka Adam ; 031000  Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000
    TC17-VRISE2021 : . Art. no. 4 [1] s.
    článok zo zborníka
    BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
    article

    article

  9. Lokalizácia mobilného robota s využitím laserového diaľkomeru
    Đemrovski Miroslav ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; 29.06.2021 ; kybernetika ; B-RK . - 47 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=38F43C5054BC4F7F2DB9C5F31F28&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    book

    book

  10. Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu
    Ujj Daniel ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; 29.06.2021 ; kybernetika ; B-RK . - 52 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    book

    book