Search results
- Riadiaci systém s adaptáciou a predikciou
Kacej Samuel ; 031000 Tárník Marián ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164650
diplomová práca
book
- Návrh a implementácia adaptívneho riadiaceho systému
Dobiáš Peter ; 031000 Tárník Marián ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177452
diplomová prácabook
- Riadiaci systém rýchlosti vozidla
Knaperek Patrik Anton ; 031000 Tárník Marián ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 04.06.2024 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177701
diplomová prácabook
- Numerické simulácie na platforme JupyterLab
Stoliar Andrii ; 031000 Tárník Marián ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 25.06.2024 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171463
bakalárska prácabook
- Implementation of Linear Quadratic Control for a Laboratory Motion System / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Marián Tárník, Jana Paulusová
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000
ELITECH´24 : . [7] s.
optimal control linear quadratic problem linear-quadratic-Gaussian control Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Návrh a implementácia riadiaceho systému s PID regulátorom
Sármány Zoltán ; 031000 Tárník Marián ; 031000 (Thesis advisor)
2024
FEI ; 06.09.2024 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=167642
bakalárska prácabook
- Robust Control of a MIMO Laboratory Motion System Using Variable Structure Control and the Computed Torque Method With the Velocity Limitation / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Denis Vasko, Ján Kardoš, Marián Tárník, Jana Paulusová
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000
IEEE Access . Vol. 12, (2024), s. 143869-143882
Variable structure control (VSC) computed torque method robust control velocity limitation
https://ieeexplore.ieee.org/document/10701562
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Simulácie uzavretého regulačného obvodu
Horňák Samuel ; 031000 Tárník Marián ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162958
bakalárska prácabook
- Model predictive control: an overview / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Marián Tárník, Jana Paulusová, František Duchoň
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 Duchoň František ; 031000
ELITECH´23 : . [8] s.
model predictive control MPC nonlinear model predivtive control NMPC Van de Vusse reaction advanced system control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Analýza štruktúry systémového stabilizátora v simulačnom prostredí pre zlepšenie činnosti a zlepšenie tlmenia oscilácií v ES SR / aut. Marián Tárník, Martin Ernek, Tomáš Murgaš, Adrian Ilka, Martin Dodek, Eva Miklovičová
Tárník Marián ; 031000 Ernek Martin ; 031000 Murgaš Tomáš ; 031000 Ilka Adrian ; 031000 Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
Inteligentné a bezpečné informačno komunikačné technológie a systémy : . S. 94-98
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle