Search results
- Control methods comparison for the real quadrotor on an innovative test stand / aut. Anežka Chovancová, Tomáš Fico, František Duchoň, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Martina Dekanová
Chovancová Anežka Fico Tomáš Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Dekanová Martina
Applied Sciences . Vol. 10, iss. 6 (2020), Art. no. 2064 [25] s.
backstepping LQR PD controller quadrotor test stand
https://www.mdpi.com/2076-3417/10/6/2064
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Zariadenie na testovanie VTOL platforiem : Úžitkový vzor č. 7766, Dátum o zápise ÚV : 24.3.2017, Vestník ÚPV SR č. 5/2017 / aut. Anežka Chovancová, Tomáš Fico
Chovancová Anežka ; 031000 Fico Tomáš ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2017 . - 12 s.
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
book
- Comparison of various quaternion-based control methods applied to quadrotor with disturbance observer and position estimator / aut. Anežka Chovancová, Tomáš Fico, Peter Hubinský, František Duchoň
Chovancová Anežka ; 031000 Fico Tomáš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Duchoň František ; 031000
Robotics and Autonomous Systems . Vol. 79, (2016), s. 87-98
LQR Backstepping controller Quadrotor Position estimator disturbance observer Quaternion
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188901600018X
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Real-time Path Planning for the Robot in Known Environment
Duchoň František ; E011 Hubinský Peter ; E011 Babinec Andrej ; E011 Fico Tomáš ; E011 Huňady Dominik ; E
RAAD 2014 : . CD-ROM, [8] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Mechatronic concepts of automated weather radars (a survey) / aut. Tomáš Fico, František Duchoň, Anežka Chovancová, Róbert Spielmann
Fico Tomáš ; E011 Duchoň František ; E011 Chovancová Anežka ; E011 Spielmann Róbert ; E011
Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 101-110
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Návrh elektroakugrafu pre akupunktúrnu prax / aut. Tomáš Fico, Jozef Dúbravský
Fico Tomáš ; E011 Dúbravský Jozef ; E011
Posterus [elektronický zdroj] . Roč. 7, č. 5 (2014), [11] s.
článok z periodika
BDF - Scientific works in others home magazines
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Design of a test bed for parameter identifation of actuator used in quadrotors
Chovancová Anežka ; E011 Fico Tomáš ; E011
ELITECH´14 : . CD-ROM, [6] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Mathematical Modelling and Parameter Identification of Quadrotor (a survey) / aut. Anežka Chovancová, Tomáš Fico, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
Chovancová Anežka ; E011 Fico Tomáš ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Hubinský Peter ; E011
Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 172-181
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Localization of iRobot Create Using Inertial Measuring Unit
Guráň Matej Fico Tomáš ; E011 Chovancová Anežka ; E011 Duchoň František ; E011 Hubinský Peter ; E011 Dúbravský Jozef ; E011
RAAD 2014 : . CD-ROM, [7] p.
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Hardware and Software Realization of EDSD for Acupuncture Research and Practice
Fico Tomáš ; E011 Duchoň František ; E011 Dúbravský Jozef ; E011
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics . Vol. 18, No. 4 (2014), s. 1207-1213
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle