Search results
- Simulator-Based Distance Learning of Mobile Robotics / aut. Martin Lučan, Martin Dekan, Marek Trebuľa, František Duchoň
Lučan Martin ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Duchoň František ; 031000
Robotics in Education : . S. 315-323
Kobuki robotics education navigation mapping odometry laser rangefinder
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_26
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Controlling a small mobile 3-PI robot movement in a maze via the neural network using back-propagation learning method / aut. Dušan Horváth, Zuzana Červeňanská
Horváth Dušan ; 066000 Červeňanská Zuzana ; 066000
Vedecké práce MtF STU v Bratislave so sídlom v Trnave. Research papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology in Trnava . Vol. 29, no. 49 (2021), s. 43-50
Mobile robot ́s control subsystem navigation neural network maze solving robotic vehicle back-propagation
https://www.researchpapers.mtf.stuba.sk/wp-content/uploads/2021/12/6_49_2021_Horvath.pdf
článok z periodika
ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- A movement control of a small mobile 3-Pi robot in a maze using artificial neural network / aut. Dušan Horváth, Zuzana Červeňanská, Rastislav Ďuriš
Horváth Dušan ; 066000 Červeňanská Zuzana ; 066000 Ďuriš Rastislav ; 066000
International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics . Vol.1, iss. 8 (2020), s. 81-88
mobile robot control neural network navigation
https://ijomam.com/wp-content/uploads/2020/11/pag.-81-88_A-MOVEMENT-CONTROL-OF-A-SMALL-MOBILE-3-PI-ROBOT.pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov
Božek Pavol ; 063800 Karavaev Yury Ardentov Andrey A. Yefremov Kirill S.
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10
wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning
https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077
článok zo zborníka
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Analysis of navigation on typical corridor on lower Váh using the CFD tools
Orfánus Martin ; 010170 Dušička Peter ; 010170 Možiešik Ľudovít ; 010170 Rumann Ján ; 010170
Journal of Landscape Management . Vol. 9, no. 1 (2018), s. 54-58
vessels navigation computational fluid dynamics Váh river
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Human-robot interaction using pointing gestures / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
ISCSIC 2018 : . [6] s.
hand gestures Pointing gesture mobile robot navigation HRI depth sensor Kinect
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Applied hydraulic research on the project of Kolárovo water structure
Možiešik Ľudovít ; 010170 Orfánus Martin ; 010170 Rumann Ján ; 010170 Šulek Peter ; 010170 Dušička Peter ; 010170
Colloquium on Landscape Management 2017 : . S. 10-16
navigation hydraulic research mathematical modelling physical modelling
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Aktualizácia a tvorba navigačnej mapy v softvérovom prostredí Map Creator
Ďuračiová Renata ; 010130 Jakócsová Veronika ; 010000 Verešová Soňa
Kartografické listy . Roč. 25, č. 1 (2017), s. 12-21
road network map mapa cestnej siete navigation navigácia Map Creator
článok z periodika
ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Foundations of visual linear human-robot interaction via pointing gesture navigation / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, František Duchoň, Jozef Rodina, Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
International Journal of Social Robotics . Vol. 9, Iss. 4 (2017), s. 509-523
HRI HMI Laws of linear HRI Pointing gesture robot robot motion gesture recognition navigation RGB-D 3D sensor
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Physical and mathematical research results of the Kolárovo Water Structure project
Možiešik Ľudovít ; 010170 Orfánus Martin ; 010170 Rumann Ján ; 010170 Šulek Peter ; 010170 Dušička Peter ; 010170
Colloquium on Landscape Management 2016 : . S. 265-273
navigation hydraulic research mathematical modelling physical modelling
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle