Search results

  1. Investigation of the influence of the parameters of the VFH + method on the navigation efficiency of the mobile robot / aut. Andrej Šutý, František Duchoň
    Šutý Andrej ; 030000  Duchoň František ; 031000
    WSEAS Transactions on Systems and Control . Vol. 16, (2021), s. 328-334
    VFH+ parameters mobile robot ROS
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  2. Návrh procesu navigácie mobilného robota pomocou RTLS technológie / aut. Petra Kurčová, Dana Šišmišová
    Kurčová Petra ; 020020  Šišmišová Dana ; 020020
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 52-1 - 52-8
    mobilný robot mobile robot
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  3. A movement control of a small mobile 3-Pi robot in a maze using artificial neural network / aut. Dušan Horváth, Zuzana Červeňanská, Rastislav Ďuriš
    Horváth Dušan ; 066000  Červeňanská Zuzana ; 066000 Ďuriš Rastislav ; 066000
    International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics . Vol.1, iss. 8 (2020), s. 81-88
    mobile robot control neural network navigation
    https://ijomam.com/wp-content/uploads/2020/11/pag.-81-88_A-MOVEMENT-CONTROL-OF-A-SMALL-MOBILE-3-PI-ROBOT.pdf
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  4. Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
    Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
    ISMCR 2020 : . [6] s.
    localization mapping odometry sensors mobile robot grid map Hector SLAM gmapping CRSM SLAM
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263729
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  5. Neuro-evolution of mobile robot controller / aut. Ivan Sekaj, Ladislav Cíferský, Milan Hvozdík
    Sekaj Ivan ; 031000  Cíferský Ladislav Hvozdík Milan ; 031000
    Mendel : . Vol. 25, No. 1 (2019), s. 39-42
    mobile robot 2D environment neural network evolutionary-based learning genetic algorithm
    https://www.researchgate.net/publication/333996609_Neuro-Evolution_of_Mobile_Robot_Controller
    článok z periodika
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  6. Position estimation of the mobile robot using the Kalman filter / aut. Juraj Slovák, Pavol Vašek, Markus Melicher, Erik Mikuláš
    Slovák Juraj ; 020020  Vašek Pavol ; 020020 Melicher Markus ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020
    Aplimat 2019, 18th Conference on Applied Mathematics : . S. 1093-1104
    Kalmanov filter mobile robot
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article

  7. Human-robot interaction using pointing gestures / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISCSIC 2018 : . [6] s.
    hand gestures Pointing gesture mobile robot navigation HRI depth sensor Kinect
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  8. Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
    GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  9. Localization and path planing in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000
    QUAERE 2018 : . CD-ROM, S. 1476-1482
    Open Street Map part planning mobile robot GNSS localization Dijkstrov algoritmus A* Algorithm
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    article

    article

  10. Trajectories optimization of mobile robotic systems using discrete Kalman filtration / aut. Juraj Slovák, Markus Melicher, Pavol Vašek
    Slovák Juraj ; 020020  Melicher Markus ; 020020 Vašek Pavol ; 020020
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . S. [7], USB kľúč
    mobilný robot lokalizácia mobile robot localization
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    article

    article