Search results
- Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal Rohaľ-Ilkiv Boris
Actuators . Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
pendubot prediktívne riadenie odhad stavu systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia predictive control state estimation underactuated system nonlinear optimization
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Pendubot control scheme based on nonlinear MPC and MHE exploiting parallelization / aut. Michal Salaj, Martin Gulan, Boris Rohaľ-Ilkiv
Salaj Michal ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020110
INES 2015 : . S. 353-358
prediktívne riadenie pendubot predictive control
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal ; J0020 Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
IFAC-PapersOnLine . 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427
pendubot nelineárne prediktívne riadenie nonlinear predictive control
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Achieving an equilibrium position of pendubot via swing-up and stabilizing model predictive control / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; J0020 Salaj Michal ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Journal of Electrical Engineering . Vol. 65, No. 6 (2014), s. 356-363
pendubot prediktívne riadenie predictive control
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Modelovanie nelineárneho mechatronického systému
Janík Juraj ; J Seman Pavol (Thesis advisor) ; J0020
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2011
automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes pendubot
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=85647
bakalárska prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only SJF 1 0 0 0 
book
- Control of laboratory model of pendubot
Seman Pavol ; J0020 Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Kybernetika a informatika 2010 : . s.[8]
invertované kyvadlo pendubot Inverted pendulum
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Combined model of Pendubot and Rotational inverted pendulum
Mates Miroslav ; J0020 Seman Pavol ; J0020
IWCIT ´09 : . s.[6]
pendubot konštrukcia construction modeling
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Simulation and modeling of pendubot system
Mates Miroslav ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Process Control 2008 : . s.CD Rom
pendubot LQ regulátor LQ controller linearization
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle