Search results
- Decentralized QFT controller design based on the equivalent subsystems method / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Kozák
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Kozák Štefan
Electronics . Vol. 12, iss. 17 (2023), Art. no. 3658 [21] s.
decentralized control frequency domain independent design MIMO system parametric uncertainty robust performance robust stability Equivalent Subsystems Method (ESM) quantitative feedback theory (QFT)
https://www.mdpi.com/2079-9292/12/17/3658
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článok
article
- Robust controller design for a boiler-turbine unit / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Teofana Puleva
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Puleva Teofana
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
boiler-turbine unit frequency domain robust control decentralized control Equivalent Subsystems Method
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925922
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Experimental modelling and control of a tower crane using Nichols chart / aut. Martin Minár, Romana Čápková, Alena Kozáková, Vladimír Goga
Minár Martin ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Goga Vladimír ; 030400
Applied mechanics 2019 : . S. 135-140
tower crane cart position payload oscillations modelling control frequency domain Bode diagram Nichols chart
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Experimental modelling and control of a tower crane in the frequency domain / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400
Strojnícky časopis = Journal of Mechanical engineering / . Vol. 69, No. 3 (2019), s. 17-26
Bode diagram control frequency domain Nichols chart oscillations damping tower crane
https://content.sciendo.com/view/journals/scjme/69/3/article-p17.xml
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robust decentralized controller design based on equivalent subsystems / aut. Alena Kozáková, Vojtech Veselý, Vladimír Kučera
Kozáková Alena ; 030400 Veselý Vojtech ; 031000 Kučera Vladimír
Automatica : . Vol. 107, (2019), s. 29-35
decentralized controller Equivalent Subsystems Method frequency domain robust controller uncertainty
https://www.scopus.com/results/results.uri?sort=plf-f&src=s&st1=Robust+decentralized+controller+design+based+on+equivalent+subsystems&sid=31c37b927e104d6dcb0cd849de5a62be&sot=b&sdt=b&sl=76&s=TITLE%28Robust+decentralized+controller+design+based+on+equivalent+subsystems%29&origin=searchbasic&editSaveSearch=&yearFrom=Before+1960&yearTo=Present
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokarticle
- Trajectory tracking robust control for two wheels robot / aut. Jakub Osuský, Ján Cigánek
Osuský Jakub ; 030400 Cigánek Ján ; 030400
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [4] s.
robust control Small Gain Theorem frequency domain two wheels mobile robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337559/
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- On the subsystem level gain scheduled controller design for MIMO systems / aut. Vojtech Veselý
Veselý Vojtech ; 031000
International Journal of Control Automation and Systems . Vol. 16, Iss. 2 (2018), s. 759-768
frequency domain gain scheduled controller integral quadratic constraints method of equivalent subsystems Small Gain Theorem
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs12555-017-0094-2.pdf
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robust switched control of MIMO multi-model plants / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; 030400 Krasňanský Róbert
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
switched systems frequency domain robust stability heuristic approach
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438630&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Engine speed control using gain scheduling method / aut. Jakub Osuský, Vojtech Veselý
Osuský Jakub ; 030400 Veselý Vojtech ; 031000
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
gain scheduled control robust control Small Gain Theorem frequency domain
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438602&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Development of FPGA Based Control Structure for Switched Systems / aut. Alena Kozáková, Róbert Krasňanský
Kozáková Alena ; 030400 Krasňanský Róbert
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 4 (2016), s. 61-66
switched systems frequency domain Field Programmable Gate Arrays hardware implementation
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316301860
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle