Search results
- The generation of robot effector trajectory avoiding obstacles / aut. Martin Komák, Marián Králik, Vladimír Jerz
Komák Martin ; 031000 Králik Marián ; 020070 Jerz Vladimír ; 020070
MM Science Journal . Vol. 2018, June (2018), s. 2367-2372
obstacle avoidance trajectory planning
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Optimal Motion Planning of Spot Welding Robot Applications
Trnka Kamil ; M6000 Božek Pavol ; M6000
Applied Mechanics and Materials : . Vol. 248 (2013), s.589-593
trajectory planning robotic simulation
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Path Planning with Motion Optimization for Car Body-In-White Industrial Robot Applications
Božek Pavol ; M6000 Trnka Kamil ; M6000
Advanced Materials Research : . Vol. 605-607 (2013), s.1595-1599
trajectory planning robotic simulation
článok z periodika
AFC - Reports at international scientific conferences
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Using Motion Planning and genetic Algorithms in Movement Optimization of industrial Robots
Bezák Pavol ; M6000 Kachaňák Anton (rec.) Špalek Juraj (rec.) Schreiber Peter (rec.) ; M6000 Gese Augustín (rec.) ; M6000 Chmelíková Gabriela (Translator) ; M0100
1st ed
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012 . - 92 s
ISBN 978-3-86360-047-1
trajectory planning optimization
monografia
EAJ - Scientific translations of publications
O1 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako celok
book
- Using Motion Planning and genetic Algorithms in Movement Optimization of industrial Robots
Bezák Pavol ; M6000 Kachaňák Anton (rec.) Špalek Juraj (rec.) Schreiber Peter (rec.) ; M6000 Gese Augustín (rec.) ; M6000
1st ed
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012 . - 92 s
ISBN 978-3-86360-047-1
trajectory planning optimization
monografia
BAA - Scientific book titles issued in foreign editorship
O1 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako celokFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only MTF 0 1 0 0 book
- Using Motion Planning and genetic Algorithms in Movement Optimization of industrial Robots
Bezák Pavol ; M6000 Kachaňák Anton (rec.) Špalek Juraj (rec.) Schreiber Peter (rec.) ; M6000 Gese Augustín (rec.) ; M6000 Husar Peter (Compiler) Rešetová Kvetoslava (Compiler) ; M9300
1st ed
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012 . - 92 s
ISBN 978-3-86360-047-1
trajectory planning optimization
monografia
FAI - Editorial and reported works (bibliographies, magazines, encyclopedies, catalogs, dictionaries, year-books...)
O1 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako celokbook
- Optimal motion planning for car body -in-white industrial robot applications
Božek Pavol ; M6000 Trnka Kamil ; M6000
IN-TECH 2012 : . s.191-193
trajectory planning robotic simulation
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Effective programming of energy consumig industrial robot systems
Trnka Kamil ; M6000 Pintér Tomáš ; M6000 Kňažík Marek ; M6000 Božek Pavol ; M6000
Power Engineering 2012. Energy - Ecology - Economy 2012 [elektronický zdroj] : . s.[4]
robotic simulation trajectory planning
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle