Search results
- Comparison of Inverted Pendulum Stabilization with PID, LQ and MPC Control / aut. Peter Bakaráč, Martin Klaučo, Miroslav Fikar
Bakaráč Peter ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB-kľúč, S. [6]
Inverted pendulum complexity reduction explicit model predictive control
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337540/
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- A heuristic approach for complexity reduction in explicit MPC - border based technique
Števek Juraj ; C7220 Fikar Miroslav ; C7220
Kybernetika a informatika 2014 : . CD-ROM, [6] p.
explicit model predictive control complexity reduction polyhedra border incomplete cell enumeration
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Polygonic representation of explicit model predictive control
Oravec Juraj ; C7220 Blažek Slavomír ; C7220 Kvasnica Michal ; C7220 Di Cairano Stefano
52nd IEEE Conference on Decision and Control : . s.6422-6427
explicit model predictive control memory savings point location problem rayshooting inner and outer approximation of non-convex set
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle