Search results

Records found: 31  
Your query: Author Sysno/Doc.kind = "^stu_us_auth stu110401 xcla^"
  1. Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Psotka Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
    global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
    https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  2. Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
    leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
    https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  3. Automatica 2022 očami návštevníkov / aut. František Duchoň, Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Eduard Mráz, Filip Štec, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec
    Duchoň František ; 031000  Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Štec Filip ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    ATP Journal . Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60
    článok z periodika
    BDF - Scientific works in others home magazines
    O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  4. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  5. Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Čorňák Marek ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
    HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
    https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  6. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  7. Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s.
    depth sensor Kinect Azure Kinect skeleton tracking skeletal tracking pose tracking
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5756
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  8. Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
    Kohút Miroslav ; 031000  Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    ISMCR 2020 : . [4] s.
    education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  9. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon ; 030000  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  10. Interactive screen for educational purposes in robotics / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISMCR 2019 : . Art. no. D1-4-1 [4] s.
    interactive screen Kinect education HMI HRI robotics computer vision 3D vision point-cloud
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8955712
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.