Search results
- Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Global path planning method based on a modification of the wavefront algorithm for ground mobile robots / aut. Martin Psotka, František Duchoň, Roman Mykhailyshyn, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Psotka Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Mykhailyshyn Roman Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Robotics . Vol. 12, iss. 1 (2023), Art. no. 25 [16] s.
global path planning wavefront algorithm B-spline curves ROS ground mobile robot
https://www.mdpi.com/2218-6581/12/1/25
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Automatica 2022 očami návštevníkov / aut. František Duchoň, Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Eduard Mráz, Filip Štec, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec
Duchoň František ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Štec Filip ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
ATP Journal . Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60
článok z periodika
BDF - Scientific works in others home magazines
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Innovative collaborative method for interaction between a human operator and robotic manipulator using pointing gestures / aut. Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Applied Sciences . Vol. 12, iss. 1 (2022), Art. no. 258 [19] s.
HRI leap motion URS hand gesture recognition pointing gestures collaborative robotics
https://www.mdpi.com/2076-3417/12/1/258
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
Applied Sciences . Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s.
depth sensor Kinect Azure Kinect skeleton tracking skeletal tracking pose tracking
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5756
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
Grác Šimon ; 030000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
UAV detection machine learning TensorFlow ORB
https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
Kohút Miroslav ; 031000 Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
ISMCR 2020 : . [4] s.
education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
Duchoň František ; 031000 Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
https://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42353033.pdf
článok z periodika
ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle