Search results
- Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor
Balko Jaroslav ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 07.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170931
diplomová práca
book
- Plánovanie a prevedenie misie autonómneho robota
Molnár Michal ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 08.06.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170956
diplomová prácabook
- Implementácia navigačného algoritmu mobilného robota
Šutý Andrej ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
2023
FEI ; 20.10.2023 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=164663
diplomová prácabook
- Návrh automatizovaného pracoviska depaletizácie semi-orientovaných pneumatík s využitím 3D lokalizácie
Beňák Vladimír ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 88 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EC9507141B5FF6F04E00CFC822A1&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácabook
- Návrh systému pre 100% kontrolu kvality produkcie automatizovaných pracovísk
Chmurčiak Andrej ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 59 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9FFFBB873752&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácabook
- Implementácia navigačnej metódy VFH do mobilného robota so systémom ROS
Urdianyk Ján ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 63 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E9DFAB0873752&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácabook
- Generovanie databázových definícií SCADA systému pre slovenské diaľničné tunely
Sallay Bálint ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 72 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E2AF84635AB&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácabook
- Virtuálny nábeh robotickej výrobnej linky
Číž Michal ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
2019
FEI ; 10.06.2019 ; 9.2.7. kybernetika ; I-RK . - 45 s., príl., CD-ROM
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144514
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 1 0 0 book
- Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
Medveď Lukáš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
2019
FEI ; 05.09.2019 ; 19. kybernetika ; I-RK . - 61 s., príl., CD-ROM
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144525
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 1 0 0 book
- Programovanie Arduino robota
Bielik Andrej ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 (Thesis advisor)
2018
FEI ; 12.06.2018 ; 9.2.7. kybernetika ; I-RK . - 73 s., príl., CD-ROM
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137580
diplomová prácaFaculty Available Inaccesible Issued For Request Only FEI 0 1 0 0 book