Search results
- Damping of Oscillations of a Rotary Pendulum System / aut. Adam Gavula, Peter Hubinský, Andrej Babinec
Gavula Adam ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 21 (2023), Art. no. 11946 [14] s.
Input shaping FIR filter design Swing reduction motion control Residual vibration control spectral analysis
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/21/11946
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Robust control of repeated drug administration with variable doses based on uncertain mathematical model / aut. Zuzana Vitková, Martin Dodek, Eva Miklovičová, Jarmila Pavlovičová, Andrej Babinec, Anton Vitko
Vitková Zuzana ; 031000 Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Vitko Anton ; 031000
Bioengineering . Vol. 10, no. 8 (2023), Art. no. 921 [20] s.
pharmacokinetics compartmental models closed loop control repeated drug administration robust control
https://www.mdpi.com/2306-5354/10/8/921
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Teaching Robotics with the Usage of Robot Operating System ROS / aut. Miroslav Kohút, Marek Čorňák, Michal Dobiš, Andrej Babinec
Kohút Miroslav ; 031000 Čorňák Marek ; 031000 Dobiš Michal ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics in Education : . S. 299-313
Robot operating system ROS education framework robotics course
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_25
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Prototyping an intelligent robotic welding workplace by a cyber-physic tool / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Marek Trebuľa, František Nagy, Martin Dekan, Dušan Labat, Andrej Babinec
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Nagy František Dekan Martin ; 031000 Labat Dušan Babinec Andrej ; 031000
International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 125, iss. 9-10 (2023), s. 4855-4882
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-023-10986-1
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robotic measurement of the weld gap geometry using a 2D laser scanner / aut. Marek Trebuľa, Martin Dekan, Zuzana Kovaríková, Andrej Babinec, František Nagy, František Duchoň, Dušan Labát
Trebuľa Marek ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Kovaríková Zuzana ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Nagy František Duchoň František ; 031000 Labát Dušan
ICMERR 2022 : . S. 94-101
2D laser measurement robotic measurement weld gap 2D laser scanner
https://ieeexplore.ieee.org/document/10097796
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Digital tools as part of a robotic system for adaptive manipulation and welding of objects / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Andrej Babinec, Dušan Labát
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Labát Dušan
Acta IMEKO . Vol. 11, No. 3 (2022), s. 1-8
industrial robot simulation digital twin robotized welding SQL server HMI database 2D scanner 3D scanner industrial web automatized measuring system Industry 4.0
https://acta.imeko.org/index.php/acta-imeko/article/view/IMEKO-ACTA-11%20%282022%29-03-11/pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Fast robotic pencil drawing based on image evolution by means of genetic algorithm / aut. Michal Adamík, Jozef Goga, Jarmila Pavlovičová, Andrej Babinec, Ivan Sekaj
Adamík Michal ; 030620 Goga Jozef ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Sekaj Ivan ; 031000
Robotics and Autonomous Systems . Vol. 148, (2022), Art. no. 103912 [11] s.
Robotic pencil drawing Image vectorization Non-photorealistic rendering Machine creativity
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889021001974
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- From static to dynamic modeling of surfactants micellization / aut. Zuzana Vitková, Marián Tárník, Jarmila Pavlovičová, Anton Vitko, Jarmila Oremusová, Ján Murgaš, Andrej Babinec From Static to Dynamic Modeling of Surfactants Micellization
Vitková Zuzana ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Vitko Anton ; 031000 Oremusová Jarmila Murgaš Ján ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Tenside surfactants detergents : . Vol. 58, Iss. 1 (2021), s. 4-12
modeling conductivity micellization optimization
https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/tsd-2020-2296/html
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Adaptation of event systems course to accommodate online teaching with a simulated mobile robot / aut. Adam Sojka, Andrej Babinec, Martin Dekan
Sojka Adam ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000
TC17-VRISE2021 : . Art. no. 4 [1] s.
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkaarticle