Search results
- Object classification with aggregating multiple spatial views using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Michal Malý, Martin Dekan
Grác Šimon Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Malý Michal Dekan Martin ; 031000
Journal of Electrical Engineering : . Vol. 75, No. 2 (2024), s. 137-150
3D OpenGL CNN recycling classification classification statistics aggregation 3D model labeling reprojection
https://sciendo.com/article/10.2478/jee-2024-0017
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
article
- Analysis of the leap motion controller workspace for HRI gesture applications / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Jozef Rodina, František Duchoň
Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Duchoň František ; 031000
Applied Sciences . Vol. 13, iss. 2 (2023), Art.no 742 [13] s.
leap motion controller workspace evaluation HMI HRI URS hand gesture recognition
https://www.mdpi.com/2076-3417/13/2/742
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Prototyping an intelligent robotic welding workplace by a cyber-physic tool / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Marek Trebuľa, František Nagy, Martin Dekan, Dušan Labat, Andrej Babinec
Kovaríková Zuzana ; 031000 Duchoň František ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Nagy František Dekan Martin ; 031000 Labat Dušan Babinec Andrej ; 031000
International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 125, iss. 9-10 (2023), s. 4855-4882
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-023-10986-1
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Simulator-Based Distance Learning of Mobile Robotics / aut. Martin Lučan, Martin Dekan, Marek Trebuľa, František Duchoň
Lučan Martin ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Duchoň František ; 031000
Robotics in Education : . S. 315-323
Kobuki robotics education navigation mapping odometry laser rangefinder
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-38454-7_26
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Evaluation criteria for trajectories of robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň, Andrej Babinec
Dobiš Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
Robotics . Vol. 11, iss. 1 (2022), Art. no. 29 [24] s.
trajectory optimization criteria robotic arm trajectory evaluation path planning
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/1/29
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robotic measurement of the weld gap geometry using a 2D laser scanner / aut. Marek Trebuľa, Martin Dekan, Zuzana Kovaríková, Andrej Babinec, František Nagy, František Duchoň, Dušan Labát
Trebuľa Marek ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Kovaríková Zuzana ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Nagy František Duchoň František ; 031000 Labát Dušan
ICMERR 2022 : . S. 94-101
2D laser measurement robotic measurement weld gap 2D laser scanner
https://ieeexplore.ieee.org/document/10097796
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Fleet management system for an industry environment / aut. Jakub Hažík, Martin Dekan, Peter Beňo, František Duchoň
Hažík Jakub Dekan Martin ; 031000 Beňo Peter Duchoň František ; 031000
Journal of Robotics and Control (JRC) . Vol. 3, iss. 6 (2022), s. 779-789
Fleet management ROS path mobile robot
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjH4-iCxbD8AhVx8LsIHVXUAcIQFnoECAkQAQ&url=https%3A%2F%2Fjournal.umy.ac.id%2Findex.php%2Fjrc%2Farticle%2Fdownload%2F16298%2F7986&usg=AOvVaw0EtwDBbBMnIMVuOauZ-ECD
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robotic position correction of weld parts using a 2D laser scanner / aut. Marek Trebuľa, Zuzana Kovaríková, Martin Dekan
Trebuľa Marek ; 031000 Kovaríková Zuzana ; 031000 Dekan Martin ; 031000
ELITECH´22 : . [6] s.
Weld parts correction robotic welding 2D laser scanner robotic positioning
článok zo zborníka
BEF - Scientific works in not noticed year-books from home undertakings, home year-books
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkaarticle
- Adaptation of event systems course to accommodate online teaching with a simulated mobile robot / aut. Adam Sojka, Andrej Babinec, Martin Dekan
Sojka Adam ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000
TC17-VRISE2021 : . Art. no. 4 [1] s.
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkaarticle