Search results
- Safety-extended explicit MPC for autonomous truck platooning on varying road conditions / aut. A Schirrer, Tomáš Haniš, Martin Klaučo, S Thormann, Martin Hromčík, Stefan Jakubek
Schirrer A. Haniš Tomáš Klaučo Martin ; 047220 Thormann S. Hromčík Martin Jakubek Stefan
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 14545-14550
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Machine learning assisted solutions of mixed integer MPC on embedded platforms / aut. Yannik Lohr, Martin Klaučo, Miroslav Fikar, Martin Mönnigmann
Lohr Yannik Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220 Mönnigmann Martin
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 5269-5274
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Interactive software tool for design of higher derivative degree PID controllers / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 17198-17203
PID control virtual laboratory Matlab/Simulink higher order derivatives filtration first order time-delayed plant
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320323417
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle
- Higher order PD and iPD controller tuning / aut. Mikuláš Huba, Jarmila Škrinárová, Pavol Bisták
Huba Mikuláš ; 030400 Škrinárová Jarmila Bisták Pavol ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 8808-8813
iPD control disturbance observer optimal tuning performance portrait method
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320317985
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- The control of holographic 3D towercopter model / aut. Jakub Matišák, Katarína Žáková
Matišák Jakub ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 17536-17541
control theory hologram holographic visualization towercopter simulation 3D model Scilab
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632033425X
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle
- Remote control laboratory for three-tank hydraulic system using Matlab, Websockets and JavaScript / aut. Pavol Bisták
Bisták Pavol ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 17240-17245
Matlab/Simulink virtual laboratory hydraulic system remote websocket 3D visualization nonlinear control system
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320323740?via%3Dihub
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(3) - článokarticle
- 3D visualization methods in online control experimentation / aut. Jakub Matišák, Katarína Žáková
Matišák Jakub ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 17234-17239
control theory PID visualizations towercopter augmented reality Scilab
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320323685
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle
- Model-based higher-order PID control design / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 4844-4849
filtration PID control measurement noise derivative action monotonicity
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320314051
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle
- Scalable remote experiment manager / aut. Matej Rábek, Katarína Žáková
Rábek Matej ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
21st IFAC World Congress 2020 : . S.17246-17251
virtual remote labs Internet based teaching of control engineering control education using laboratory equipment
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320324022
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- A first course in feedback, dynamics and control: Findings from 2019 online survey of the international control community / aut. J.A Rossiter, Katarína Žáková, Mikuláš Huba, Atanas Serbezov, Antonio Visioli
Rossiter J.A. Žáková Katarína ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Serbezov Atanas Visioli Antonio
21st IFAC World Congress 2020 : . S. 17264-17275
engineering education Automatic control curriculum Introductory control curriculum
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320324125
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle