Search results

  1. Lokalizácia mobilného robota s využitím laserového diaľkomeru
    Đemrovski Miroslav ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 29.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151122
    bakalárska práca
    book

    book

  2. A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
    path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
    http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  3. Automatizované generovanie požadovanej trajektórie zváracieho robota vzhľadom na geometriu zvarovej medzery
    Trebuľa Marek ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 08.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158667
    diplomová práca
    book

    book

  4. Spôsob automatizovanej detekcie lavínového nebezpečenstva a zapojenie : Úžitkový vzor č. 9048, Dátum o zápise ÚV : 24. 2. 2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021 / aut. Martina Dekanová, Martin Dekan, František Duchoň
    Dekanová Martina  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 5 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/102-2020
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
    book

    book

  5. Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s.
    depth sensor Kinect Azure Kinect skeleton tracking skeletal tracking pose tracking
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5756
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    article

    article

  6. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    article

    article

  7. Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu
    Ujj Daniel ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; Date of acceptation : 29.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-RK . - 52 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    book

    book

  8. Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Prihláška úžitkového vzoru č. 51-2021, Dátum o zápise ÚV : 28.7.2021, Vestník ÚPV SR č. 14/2021 aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
    Kovaríková Zuzana  Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/51-2021
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
    book

    book

  9. Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Prihláška patentu č. 25-2021, Dátum o zápise : 28.7.2021, Vestník ÚPV SR č. 14/2021 aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
    Kovaríková Zuzana  Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/25-2021
    patentový spis
    AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
    book

    book

  10. Semiautonómne robotické epilačné pracovisko a spôsob laserovej epilácie vykonávaný na tomto pracovisku : Prihláška patentu č. 26-2021, Dátum o zápise : 11.8.2021, Vestník ÚPV SR č. 15/2021 aut. František Okál, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Martin Dekan, Martin Lučan, Daniel Zach, František Okál
    Okál František  Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Zach Daniel Okál František
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/26-2021
    patentový spis
    AGJ - Authority certificates, patents, discoveries
    book

    book