Search results

  1. Invencia, inovácia, integrácia / aut. František Duchoň
    Duchoň František ; 031000 
    ATP Journal . Roč. 28, č. 1 (2021), s. 11
    článok z periodika
    BDF - Scientific works in others home magazines
    article

    article

  2. Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
    Galčík Alex ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 29.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=149959
    bakalárska práca
    book

    book

  3. Navigácia mobilného robota v ROSe
    Klasová Lucia ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 29.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=149973
    bakalárska práca
    book

    book

  4. Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
    Nyiri Tomáš ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 29.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=149991
    bakalárska práca
    book

    book

  5. Investigation of the influence of the parameters of the VFH + method on the navigation efficiency of the mobile robot / aut. Andrej Šutý, František Duchoň
    Šutý Andrej ; 030000  Duchoň František ; 031000
    WSEAS Transactions on Systems and Control . Vol. 16, (2021), s. 328-334
    VFH+ parameters mobile robot ROS
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  6. A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
    path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
    http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    article

    article

  7. Guiding of a Simulated Medical SCARA Type Robot with Forcefeedback Device
    Gavula Adam ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 08.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158648
    diplomová práca
    book

    book

  8. SCARA Twins - Digital and Real SCARA Robot Communicating via EtherCAT
    Lučkanič Viktor ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 08.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158659
    diplomová práca
    book

    book

  9. Navigácia robota v prostredí s prekážkami
    Psotka Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 08.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158662
    diplomová práca
    book

    book

  10. Optimálna navigácia robota v známom prostredí
    Vadkerti Vladimír ; 031000  Duchoň František ; 031000 (Thesis advisor)
    2021
    FEI ; Date of acceptation : 08.06.2021 ; Degreee discipline : kybernetika ; Degree program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158669
    diplomová práca
    book

    book