Search results

  1. Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Jakub Lenner
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Lenner Jakub
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10
    docking WhyCon markers ROS
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  2. Riadiaci systém pre roboty v poľnohospodárstve
    Čobrda Daniel ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Date of acceptation : 01.07.2020 ; Degreee discipline : informatika ; Degree program : B-API . - 47 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=ResultFormChild0001937A&seo=CRZP-Zoznam-z%C3%A1znamov
    bakalárska práca
    book

    book

  3. Automatický zavlažovací systém
    Gavula Adam ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 9.2.7. kybernetika ; Degree program : B-RK . - 49 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=135304
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  4. Automatický zavlažovací systém
    Orlický Lukáš ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 (Thesis advisor)
    2019
    FEI ; Date of acceptation : 02.07.2019 ; Degreee discipline : 9.2.9. aplikovaná informatika ; Degree program : B-API . - 29 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=123376
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI0100
    book

    book

  5. Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
    GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  6. Usage of android operating system for mobile robot navigation with optical flow algorithm and significant points 3D position estimation / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Peter Hubinský
    Pásztó Peter ; 031000  Kľúčik Marian ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 18, No. 3 (2018), s. 54-64
    computer vision optical flow position estimation OpenCv android
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  7. Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hanzel Jaroslav ; E011 Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 13, Iss. 2 (2014), s. 1-11
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    (1) - článok
    article

    article

  8. Hľadanie optimálnych trajektórií zváracieho horáka s využitím genetických algoritmov
    Kľúčik Marian ; E010  Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Vitko Anton ; E011 Dekan Martin ; E010
    Zvárač . Roč. 10, č. 1 (2013), s.3-6
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    (1) - monografia
    article

    article

  9. Localization of Small Mobile Robot by Low-Cost GPS Receiver
    Hanzel Jaroslav ; E010  Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Rodina Jozef ; E010
    Journal of Mechanics Engineering and Automation . Vol. 3, Iss. 8 (2013), s.522-528
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    article

    article

  10. Detekcia, identifikácia a klasifikácia porúch servisného robota : Časť I - poruchy kladenia nôh 6-nohého robota
    Vitko Anton ; E011  Jurišica Ladislav ; E010 Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Dekan Martin ; E010 Kľúčik Marian ; E010
    EE časopis pre elektrotechniku, elektroenergetiku, informačné a komunikačné technológie . Roč. 18, č. 4 (2012), s.30-32
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    article

    article