Search results

Records found: 84  
Your query: Author = "Kardoš Ján"
  1. Diskrétne riadenie spojitých systémov (1. časť) / elektronický zdroj aut. Jana Paulusová; rec. Ján Kardoš, Ladislav Körösi
    Paulusová Jana ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 (rec.) Körösi Ladislav ; 031000 (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2023 . - 151 s., CD-ROM
    ISBN 978-80-227-5293-0
    multimédium - CD Rom
    BCI - Scripts and school texts (lectures)
    P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    FEI1200
    book

    book

  2. Variable structure control of second order systems with nonlinear uncertain discontinuous input functions using approximate inverses / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš, Eva Miklovičová
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
    IEEE Access . Vol. 10, (2022), s. 134157-134163
    variable structure control sliding mode control reaching law nonlinear control nonlinear system
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9997516
    článok z periodika
    ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  3. Robust liquid level control with uncertain flows and speed limitation / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000
    2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
    robust control nonlinear control speed limitation nonlinear system
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9925939
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  4. Robustné riadenie polohy MIMO laboratórneho pohybového systému / aut. Róbert Málik, Ján Kardoš
    Málik Róbert ; 030000  Kardoš Ján ; 031000
    ŠVOČ 2022 : . S. 68-73
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  5. Priame robustné riadenie polohy MIMO pohybového systému metódou vypočítaných momentov
    Málik Róbert ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
    FEI ; 07.06.2022 ; kybernetika ; I-RK . - 78 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=D9F0BB0A8DA9926980A697D31B33&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  6. Kinematic and dynamic model of a non-planar articulated manipulator / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000
    ELITECH´22 : . [6] s.
    robotic manipulator dynamic model coordinate frame forward kinematics symbolic expressions inverse dynamics
    článok zo zborníka
    BEF - Scientific works in not noticed year-books from home undertakings, home year-books
    O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
    article

    article

  7. Time suboptimal variable structure control with neural controller / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000
    ICECET 2022 : . [6] s.
    variable structure control sliding mode control time suboptimal reaching law neuro-controller genetic algorithm
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9872613
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  8. Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou
    Vasko Denis ; 031000  Kardoš Ján ; 031000 (Thesis advisor)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FEI ; 08.06.2021 ; kybernetika ; I-RK . - 84 s., príl.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    book

    book

  9. The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    ICCC 2020 : . [6] s.
    robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  10. Modified integral sliding mode control of motion system / aut. Ján Kardoš
    Kardoš Ján ; 031000 
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    motion control system robust trajectory tracking variable structure control integral sliding mode continuous approximation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039894
    článok zo zborníka
    AFC - Reports at international scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.