Počet záznamov: 1
Gain-scheduled MPC design for nonlinear systems with input constraints
CREPC201601 CREPC201602 CREPC201603 CREPC201606 CREPC201606O Údaje o názve Gain-scheduled MPC design for nonlinear systems with input constraints / aut. Adrian Ilka, Vojtech Veselý Záhlavie-meno Ilka, Adrian, 1987- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Veselý, Vojtech, 1940- Z2 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky In IFAC-PapersOnLine / IFAC conference on modelling, identification and control of nonlinear systems (MICNON-2015). -- ISSN 2405-8963. -- Vol. 48, No. 11 (2015), s. 912–917 Predmet.heslá gain-scheduled controller Predictive Controller Parameter-dependent Lyapunov function Quadratic gain-scheduled cost function LPV systems nonlinear systems Jazyk dok. angličtina URL http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315013889 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Rok 2015 
článok
Počet záznamov: 1