- Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system
Počet záznamov: 1  

Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system

  1. CREPC201601 CREPC201602 CREPC201603 CREPC201606 CREPC201606O
    Údaje o názveReal-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Záhlavie-meno Gulan, Martin, 1989- (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Ďal.zodpovednosť Salaj, Michal, 1988- Z3 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Abdollahpouri, Mohammad 1985- Z2 (Autor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
    Rohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- Z1 (Autor) - SjF Katedra automatizácie, informačnej a prístrojovej techniky
    In IFAC-PapersOnLine / IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015. -- ISSN 2405-8963. -- 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427
    Predmet.heslá pendubot
    nelineárne prediktívne riadenie
    nonlinear predictive control
    Jazyk dok.angličtina
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaAFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    V databázach
    Rok2015
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.