Počet záznamov: 1  

Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm

  1. CREPC201602 CREPC201603 CREPC201606 CREPC201606O
    Údaje o názveReference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh
    Záhlavie-meno Krasňanský, Róbert, 1987- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Valach, Peter, 1987- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Soós, Dávid, 1989- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Zarbakhsh, Javad Z6 (Autor)
    In Archives of Control Sciences. -- ISSN 1230-2384. -- Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527
    Predmet.heslá inverse kinematics
    real-time reference tracking
    signal generator
    multi-DOF
    dynamic data exchange
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttp://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    V databázach SCOPUS: 2-s2.0-84950128809
    Rok2015
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.