Počet záznamov: 1
Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
CREPC201602 CREPC201603 CREPC201606 CREPC201606O Údaje o názve Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm / aut. Róbert Krasňanský, Peter Valach, Dávid Soós, Javad Zarbakhsh Záhlavie-meno Krasňanský, Róbert, 1987- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Valach, Peter, 1987- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Soós, Dávid, 1989- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Zarbakhsh, Javad Z6 (Autor) In Archives of Control Sciences. -- ISSN 1230-2384. -- Vol. 25, No. 4 (2015), s. 513-527 Predmet.heslá inverse kinematics real-time reference tracking signal generator multi-DOF dynamic data exchange Jazyk dok. angličtina URL http://www.degruyter.com/view/j/acsc.2015.25.issue-4/acsc-2015-0033/acsc-2015-0033.xml?format=INT Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu V databázach SCOPUS: 2-s2.0-84950128809 Rok 2015 článok
Počet záznamov: 1