Počet záznamov: 1  

Navigation control and stability investigation of a mobile robot based on a hexacopter equipped with an integrated manipulator

  1. CREPC201711 CREPC022018 CREPC201802 CREPC201803 CREPC201806
    Údaje o názveNavigation control and stability investigation of a mobile robot based on a hexacopter equipped with an integrated manipulator / aut. Pavol Božek, Aiman Al Akkad, Peter Blišťan, Ibrahim N Ibrahim
    Záhlavie-meno Božek, Pavol, 1954- (Autor) - MTF Katedra výrobných systémov, metrológie a montáže
    Ďal.zodpovednosť Al Akkad, Aiman (Autor)
    Blišťan, Peter (Autor)
    Ibrahim, Ibrahim N. (Autor)
    PoznámkyIF 2016: 0,987, Q3
    In International Journal of Advanced Robotic Systems. -- ISSN 1729-8806. -- Vol. 14, iss. 6 (2017), s. 1-13
    Predmet.heslá UAV
    Hexacopter dynamics
    nonlinear control
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttp://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417738103
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=D3GQuJwImy86qkPrXaA&page=1&doc=1
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    V databázach
    DOI: 10.1177/1729881417738103
    Rok2017
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.