Počet záznamov: 1
The generation of robot effector trajectory avoiding obstacles
Údaje o názve The generation of robot effector trajectory avoiding obstacles / aut. Martin Komák, Marián Králik, Vladimír Jerz Záhlavie-meno Komák, Martin, 1990- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky Ďal.zodpovednosť Králik, Marián, 1953- Z1 (Autor) - SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality Jerz, Vladimír, 1957- Z1 (Autor) - SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality Poznámky ID: 62279 In MM Science Journal. -- ISSN 1803-1269(P). -- Vol. 2018, June (2018), s. 2367-2372 Predmet.heslá obstacle avoidance trajectory planning Jazyk dok. angličtina Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu V databázach WOS: 000532566200006
SCOPUS: 2-s2.0-850-48218759Rok 2018 
článok
Počet záznamov: 1