Počet záznamov: 1  

Mobile robot localization and path planning in Open Street Map

  1. Údaje o názveMobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Záhlavie-meno Dekanová, Martina, 1989- (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Ďal.zodpovednosť Duchoň, František, 1981- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Pásztó, Peter, 1984- Z1 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Adamík, Michal, 1989- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Kľúčik, Marian, 1978- Z3 (Autor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    In GRANT Journal [elektronický zdroj]. -- ISSN 1805-062X. -- Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Predmet.heslá Open Street Map
    path planning
    Dijkstrov algoritmus
    A* Algorithm
    GNSS localization
    mobile robot
    Jazyk dok.angličtina
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Rok2018
    článok

    článok

Počet záznamov: 1  

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.